Bìa Tạp chí

Mục lục

1

Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

Design and development of traction tracking control for mobile robots based on neural networks subject to uncertainty parameters and disturbances

Nguyễn Thị Hiên, Võ Thu Hà, Võ Quang Lạp, Bùi Huy Hải

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.286

Trg. 3

2

Điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP cho tay máy robot

ADP-based robust optimal control of robot manipulators

Nguyễn Đức Điển, Lại Khắc Lãi

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.287

Trg. 12

3

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động kết hợp mạng nơron điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe mecanum

Trajectory tracking control for the mecanum wheel mobile robot by the dynamic surface controller connected to the neural network

Nguyễn Thị Thành, Võ Thu Hà

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.288

Trg. 19

4

Bộ điều khiển bám đuổi tốc độ thích nghi cho xe điện thông minh sử dụng WFCMAC có tính đến hành vi bám theo ô tô, nâng cao độ an toàn và hiệu quả năng lượng

The adaptive speed tracking controller for intelligent electric vehicles using WFCMAC includes car-following behavior, improving safety and energy efficiency

Trần Thanh Hải, Ngô Thanh Quyền, Nguyễn Văn Thọ, Phan Minh Thân, Nguyễn Văn Sỹ, Lê Tống Tân Hòa, Bùi Thị Cẩm Quỳnh

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.289

Trg. 26

5

Điều khiển mô men động cơ xoay chiều 3 pha AFPMSM sử dụng thuật toán PSO tối ưu thông số PI ứng dụng cho xe ô tô điện

Torque control of three-phase AFPMSM motor by PSO algorithm of PI parameter optimization for electric cars applications

Võ Thanh Hà, Phạm Thị Giang

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.290

Trg. 33

6

Điều khiển chế độ trượt máy bay không người lái quadrotor

Sliding mode control of a quadrotor unmanned aerial vehicle

Hoàng Văn Huy

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.291

Trg. 40

7

Phát triển tay kẹp có điều khiển phản hồi lực cho robot

Development of a gripper with force feedback control for robots

Lê Đình Nam, Dương Văn Lạc, Bùi Tiến Sơn

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.292

Trg. 47

8

Nghiên cứu giám sát từ xa mức nước của thủy điện nhỏ sử dụng trí tuệ nhân tạo (AI) để nhận diện dữ liệu

Research on remote monitoring of water levels of small hydropower plant using artificial intelligence for data identification

Trần Phương Nam

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.293

Trg. 53

9

Một phương pháp điều khiển tần số hệ thống kết nối nhiều lưới điện nhỏ

A method of frequency control of interconnected microgrids

Nguyễn Văn Hùng, Phan Hồng Quang, Nguyễn Văn Thành, Nguyễn Đức Huy

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.294

Trg. 58

10

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống giám sát và báo cháy tự động từ xa cho các công trình dân dụng

Research and design of a remote automatic fire alarm and monitoring system for civil works

Trần Phương Nam

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.295

Trg. 64

11

Ứng dụng xử lý hình ảnh và mô hình resnet-50 trong nhận dạng các khiếm khuyết trong các thông tin sản phẩm cơ khí

Application of image processing and resnet-50 model in diagnosing defects in mechanical product details

Nguyễn Văn Thành, Phạm Văn Nam

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.296

Trg. 70

12

Nghiên cứu điều khiển mô-men động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ truyền động xe điện

Research on torque control of permanent magnet synchronous motor application for electric vehicle drive system

Nguyễn Đức Quang, Giáp Văn Nam, Bùi Đăng Quang, Vũ Hoàng Phương

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.297

Trg. 75

13

Bộ điều khiển Backstepping bám quỹ đạo của robot 3 khớp RPP

Backstepping controller for orbit tracking of RPP 3 joint robot

Trần Đức Thiện, Vũ Ngọc Sơn, PhạmVăn Hùng, Phí Hoàng Nhã

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.298

Trg. 80

14

Điều khiển trượt cho mạch vòng tốc độ trong động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm cho ô tô điện

Sliding mode control for speed loop of permanent magnet synchronous motor for electric vehicles

Dương Minh Chiến, Nguyễn Văn Hòa, Trần Trọng Hiếu, Ngô Quốc Trường, Cao Văn Hào, An Thị Hoài Thu Anh

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.299

Trg. 85

15

Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 3 bậc sử dụng thuật toán di truyền

Optimization of sliding control parameters for a 3-DOF robot arm using genetic algorithm (GA)

Vũ Ngọc Sơn, Phạm Văn Cường, Đào Thị Mỹ Linh, Lê Tiểu Niên

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.300

Trg. 91

16

Phát triển thuật toán cho robot di động dẫn đường người khiếm thị di chuyển trong nhà

An algorithm for mobile robots to guide blind people moving indoors

Nguyễn Hùng Minh, Hồ Minh Trung, Lường Thanh Tuấn, Trần Minh Quang, Trịnh Trọng Chưởng, Tống Thị Lý

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.301

Trg. 97

17

Điều khiển chống rung cho cần trục tháp 5 bậc tự do có chiều dài cáp thay đổi

Vibration suppression control for 5-DOF varying-cable-length tower cranes

Nguyễn Hữu Hải, Bùi Tùng Dương, Nguyễn Thị Trang, Quách Đức Cường, Dương Minh Đức

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.302

Trg. 103

18

Mô phỏng hệ điều khiển quadrotor sử dụng động cơ chấp hành một chiều với bộ điều khiển thích nghi

Simulation of quadrotor control system using engine one way with adaptive controller

Hoàng Văn Huy

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.303

Trg. 111

19

Điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy

Sliding mode control based on extended state observer for thrust magnetic bearings considering the effect of eddy currents

Lê Ngọc Hội, Ngô Thanh Quyền, Phan Minh Thân, Phạm Trung Kiên, Nguyễn Tùng Lâm, Lê Đức Thịnh

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.304

Trg. 118

20

Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS

Design, fabricate and develop an autonomous robot system with 6-DOF robot arm on the ROS platform

Ngô Mạnh Tiến, Ngô Anh Vũ, Nguyễn Văn Hùng, Vũ Việt Anh, Đỗ Quang Hiệp, Phạm Ngọc Sâm, Bùi Đình Duy

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.305

Trg. 125

21

Phát triển phần mềm giám sát và điều khiển cho xe tự hành AGV

Development of monitoring and control software for AGV

Dương Văn Lạc, Ngụy Quyền Anh, Lưu Văn Đức, Vũ Trường Sơn, Bùi Tiến Sơn

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.306

Trg. 134

22

Xây dựng ứng dụng di động nhận diện bệnh trên dâu tây ở Việt Nam dùng machine learning

Building a mobile app for detecting strawberry diseases in Vietnam using deep learning

Đỗ Bá Quang Huy, Trần Thủy Văn, Đinh Văn Lực, Trần Quang Huy

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.307

Trg. 141

23

Mô hình súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động thời gian thực dựa trên mạng nơ ron tích chập

Real-time automatic target detection and tracking model based on convolutional neural network for machine gun system

Đinh Tuấn Anh, Nguyễn Tiến Hoàng, Hà Việt Anh, Vũ Hữu Thích, Phạm Văn Hùng

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.308

Trg. 147

24

Nghiên cứu và phát triển hệ thống kiểm tra phản xạ sử dụng cho các cơ sở đào tạo và sát hạch lái xe

Research and development of a reflection testing system for driving training and testing facilities

Hà Văn Phương, Nguyễn Đăng Toàn, Nguyễn Hữu Hải, Phan Huy Dương, Nguyễn Minh Sáng

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.309

Trg. 153

25

Ảnh hưởng của cấu trúc SPUDT của IDT đến sóng phản xạ của cảm biến thụ động không dây dạng sóng âm bề mặt

Effect of the SPUDT structure of IDT on reflected waves of passive wireless surface acoustic sensors

Nguyễn Thu Hà, Bùi Lập Hiến, Hoàng Sĩ Hồng

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.310

Trg. 158

26

Thiết kế bộ chuyển đổi nâng áp 2 pha cấu trúc lai cùng với mạch bootstrap sử dụng chung tụ đạt hiệu suất 90% tại hệ số chuyển đổi 5.0

A 2-phase hybrid boost converter with shared bootstrap capacitor achieving 90% efficiency at 5.0 conversion rate

Phạm Xuân Thành, Trần Hồng Quân, Kiều Xuân Thực, Hoàng Mạnh Kha

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.311

Trg. 164

27

Xây dựng hệ thống mô hình thực hành nhà máy thông minh ứng dụng trong nghiên cứu và đào tạo

Building a practical model system of smart factory applied in training and research development

Phạm Văn Hiệp, Nguyễn Đức Duy, Nguyễn Văn Duy, Hà Thị Kim Duyên, Nguyễn Thanh Hà, Ngô Mạnh Tiến

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.312

Trg. 170

28

Xây dựng hệ thống quản lý sản xuất MES cho doanh nghiệp sản xuất công nghiệp

Developing a manufacturing execution system (MES) for an industrial manufacturing enterprise

Hà Thị Kim Duyên, Bùi Thị Thu Hà, Nguyễn Văn Duy, Phạm Văn Hiệp, Nguyễn Thiên Tân, Đỗ Quang Hiệp

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.313

Trg. 177

29

Kết hợp thuật toán MUSIC và LMS trên mảng microphone dạng chữ nhật phục vụ trong phòng họp

Combining MUSIC and LMS algorithms on the rectangular microphone array for meeting rooms

Nguyễn Thị Hòa, Phạm Xuân Thành, Nguyễn Văn Tùng, Đoàn Văn Sáng, Hoàng Mạnh Kha

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.314

Trg. 184

30

Thiết kế SAR ADC 10-BIT ENOB 57,9dB SNDR có độ nhiễu thấp sử dụng bộ so sánh điều chế

A design of low noise 10-bit ENOB 57.9dB SNDR SAR ADC using modulation comparator

Đào Mạnh Bình, Nguyễn Hoàng, Trần Quang Việt, Nguyễn Văn Lâm, Phạm Xuân Thành

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.315

Trg. 192

31

Nghiên cứu phát triển thiết bị để xác định các thông số của dầu thô trên cơ sở ứng dụng phương pháp cộng hưởng từ hạt nhân

Research and development of equipment to determine the parameters of crude oil on the basis of application nuclear magnetic resonance method

Nguyễn Đức Anh, Kashaev R.S., Trần Văn Tùng

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.316

Trg. 199