Bìa

Mục lục

1

Bù vùng chết cho robot ứng dụng logic mờ

Dead-zone compensation for robot using fuzzy logic

Vũ Thị Yến, Phạm Văn Cường, Trần Kim Thành, Nguyễn Đăng Toàn

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.144

Trg. 5

2

Đánh giá hiệu quả sản xuất điện của hệ thống quang điện tích hợp công trình (BIPV) sử dụng tấm pin màng mỏng CdTe bán trong suốt tại Hà Nội

Performance evaluation of a building-integrated photovoltaic (BIPV) system using semi-transparent CdTe thin-film modules in Hanoi

Bùi Mạnh Tú, Tiêu Xuân Hoàng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.145

Trg. 13

3

Điều khiển bám quỹ đạo chuyển động quadrotor trong điều kiện tham số bất định và nhiễu ngoại tác động dựa trên bioinspired neural dynamics kết hợp backstepping

Trajectory tracking control of a quadrotor under parametric uncertainties and external disturbances based on bio-inspired neural dynamics combined with backstepping

Nguyễn Thị Hiên, Nguyễn Hoài Nam, Võ Thu Hà

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.146

Trg. 20

4

Điều khiển ổn định đường ngắm cho đài quan sát Pan-tilt trên phương tiện mặt nước không người lái bằng thuật toán ADRC thích nghi kết hợp SMC

Light of sight stabilization control of Pan-tilt observation platforms on USV using an adaptive ADRC algorithm combined with SMC

Lê Văn Tuấn

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.147

Trg. 31

5

Mô hình hóa mô phỏng hệ thống tạo plasma dựa trên phần mềm comsol multiphysics

Numerical modelling and simulation of a plasma generation system based on comsol multiphysics software

Nguyễn Thái Học, Ngô Trí Dương, Nguyễn Xuân Trường, Lê Vũ Quân, Nguyễn Thị Hiên, Nguyễn Đức Dương, Phạm Trường Sơn

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.148

Trg. 39

6

Mô phỏng và điều khiển lồng nuôi dưỡng trẻ sơ sinh sử dụng Simcape

Simulation and control of neonatal incubator using Simscape

Nguyễn Thu Hà, Đinh Thị Lan Anh, Nguyễn Đức Quang

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.149

Trg. 47

7

Một giải pháp nâng cao hiệu năng hệ thống định vị trong nhà dựa trên dữ liệu RSS với sự hỗ trợ của bề mặt phản xạ thông minh

A solution for enhancing the performance of RSS-based ris-assisted indoor positioning systems

Nguyễn Đức Khôi, Nguyễn Lê Cường, Phan Thị Cẩm Trang, Hoàng Mạnh Kha

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.150

Trg. 56

8

Nâng cấp hệ thống điều khiển cho robot di động 4WS bằng cách kết hợp Stanley - ISMC - UKF

Upgrading the control system for a 4WS mobile robot using the combination of Stanley - ISMC – UKF

Vũ Xuân Vượng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.151

Trg. 63

9

Nghiên cứu phương pháp xác định độ cứng đàn hồi của gối đỡ trên thiết bị cân bằng động rô to hoạt động ở tốc độ cao

Research on methods to determine the elastic stiffness of bearings in high-speed rotor dynamic balancing device

Trần Xuân Tiến, Trần Hồng Quân, Nguyễn Trường Giang

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.152

Trg. 69

10

Nghiên cứu kết hợp công nghệ UWB và Lora cho xác định vị trí và truyền dữ liệu giữa hệ robot chủ tớ hoạt động song phương trong môi trường nhiều vật cản

Research on integrating UWB and Lora technologies for positioning and data transmission between a master–slave robot system operating bidirectionally in obstacle-dense environments

Tống Thị Lý, Nguyễn Hùng Minh, Lê Thị Lụa, Nguyễn Bá Khá, Hồ Minh Trung

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.182

Trg. 75

11

Nghiên cứu thuật toán phân cụm động ứng dụng fuzzy để tiết kiệm năng lượng cho WSN

Research on dynamic clusting algorithm for fuzzy applications to save energy for WSN

Bùi Thị Nhi, Bùi Thị Phượng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.153

Trg. 87

12

Thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mô hình mờ Takagi-Sugeno cho động cơ không đồng bộ

Design of a Takagi-Sugeno fuzzy-model-based sliding mode controller for induction motor drives

Lê Nam Dương

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.154

Trg. 95

13

Thiết kế hệ thống cân băng định lượng IoT sử dụng bộ lọc Kalman để giảm nhiễu tín hiệu

Design of an iot-based belt weighing system using a Kalman filter for noise reduction

Nguyễn Ngọc Quang, Nguyễn Tiến Dũng, Phạm Thị Thu Hương, Bùi Thị Duyên

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.155

Trg. 102

14

Tối ưu bộ điều khiển PID cho mạch chuyển đổi Buck điện áp thấp sử dụng giải thuật dơi và tiến hóa khác biệt

PID controller optimization for low-voltage Buck converters using BAT and differential evolution algorithms

Lê Anh Đức, Vũ Minh Yến, Nguyễn Huy Hoàng, Lê Văn Thái, Phạm Xuân Thành

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.156

Trg. 111

15

Tối ưu hóa điều phối năng lượng cho lưới điện microgrid dựa trên thuật toán PSO và mô hình dự báo hồi quy phi tuyến Narx

Energy dispatch optimization for microgrids based on PSO algorithm and Narx forecasting model

Trương Văn Quảng, Cao Thị Mai Phương, Nguyễn Tấn Văn, Trịnh Trọng Chưởng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.157

Trg. 119

16

Tối ưu tích hợp đồng thời nguồn phân tán và tụ bù để nâng cao chất lượng điện năng trên lưới phân phối

Enhancing power quality in distribution networks via simultaneous optimal integration of distributed generation and capacitor banks

Nguyễn Quốc Khánh, Nguyễn Minh Hòa, Nguyễn Văn Minh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.158

Trg. 128

17

Tổng hợp bộ điều khiển tư thế cho hexacopter trên cơ sở ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại

Attitude controller synthesis for hexacopters based on advanced control techniques

Nguyễn Thị Diệu Linh, Đồng Trung Hiếu, Trần Ngọc Đức, Nghiêm Thị Thúy Nga

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.159

Trg. 138

18

Về một phương pháp điều khiển robot scara sử dụng kết hợp logic mờ và thích nghi LEE-Slotine

On a scara robot control method using a combination of fuzzy logic and adaptive control LEE-Slotine

Vũ Duy Thuận, Nguyễn Anh Hoa

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.160

Trg. 145

19

Mô phỏng số quá trình tiện khô thép C45 bằng phương pháp phần tử hữu hạn: Phân tích trường nhiệt độ, trường ứng suất và cân bằng năng lượng

Finite element simulation of dry turning of C45 steel: Analysis of temperature field, stress distribution and energy balance

Bùi Tuấn Anh, Nguyễn Việt Tùng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.161

Trg. 153

20

Nghiên cứu ảnh hưởng của quy luật cấp tải áp suất đến chất lượng tạo hình thủy lực ống đồng dạng chữ U có nhánh

Investigation of the effect of pressure loading paths on the forming quality of branched U-shaped copper tubes in hydroforming

Đinh Văn Duy, Nguyễn Đắc Trung, Trịnh Kiều Tuấn, Trịnh Thị Mai

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.162

Trg. 162

21

Nghiên cứu ổn định nhiệt của tấm nano

A study on the thermal stability of nano plate

Hoàng Xuân Lượng, Đỗ Ngọc Tiến, Bùi Xuân Tùng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.163

Trg. 169

22

Phân tích dao động tự do của tấm nano composite

Analysis of free vibration of a nanocomposite plate

Đào Văn Vượng, Phan Quang Phúc, Phạm Huy Hiếu, Đỗ Văn Thơm, Phạm Văn Đông

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.164

Trg. 176

23

Lựa chọn đa tiêu chí cấu trúc truyền lực loại trung tâm và phân tán cho ô tô điện cá nhân cỡ lớn bằng phương pháp phân tích thứ bậc AHP

Multi-criteria selection of centralized and distributed electric powertrain configurations for large battery -electric vehicles using the analytic hierarchy process (AHP)

Nguyễn Hùng Mạnh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.165

Trg. 186

24

Phân tích dao động và giải pháp giảm sai số độ sâu thu hoạch của liên hiệp máy thu hoạch hành tím

Vibration analysis and depth error reduction strategy of an integrated shallot harvesting machine

Nguyễn Thuận Hải Đăng, Cao Hùng Phi, Lê Duy Long, Trần Phúc Hòa

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.166

Trg. 192

25

Phân tích đa vật lý nhiệt - cơ của pin lithium-ion hình trụ Samsung INR21700-40T dưới chế độ xả dòng cao

Thermo-mechanical multiphysics analysis of a Samsung INR21700-40T cylindrical lithium-ion battery under high-rate discharge

Nguyễn Danh Phương, Nguyễn Long Hải

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.167

Trg. 198

26

Phân tích hiệu quả giảm chấn của hệ thống treo ghế ô tô bằng gối đỡ từ lưu biến thông qua phương pháp mô phỏng tích hợp

Analysis of the damping performance of an automotive seat suspension system using a magnetorheological mount via an integrated simulation approach

Hoàng Quang Tuấn, Nguyễn Mạnh Dũng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.168

Trg. 207

27

Ảnh hưởng của chiều dài vòng sợi tới các tính chất tiện nghi nhiệt ẩm của vải dệt kim single

Effect of loop length on the thermo-physiological comfort properties of single jersey knitted fabrics

Đào Thị Chinh Thùy, Đỗ Thanh Tùng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.169

Trg. 214

28

Ảnh hưởng của nồng độ chất hoàn tất MST-NEW đến tính thấm hút và độ bền chức năng của vải PA/spandex xử lý theo phương pháp tận trích

Effect of MST-NEW finishing agent concentration on the absorbency and functional durability of PA/spandex fabric treated by the exhaustion method

Nguyễn Thị Mai, Hoàng Thị Thanh Luyến, Phạm Thị Quỳnh Hương, Vũ Thị Minh Tâm, Vũ Thanh Chúc, Vũ Thị Hà, Nguyễn Phương Dung, Vũ Thị Phượng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.170

Trg. 218

29

Đánh giá sự phù hợp của một số phương pháp thiết kế mẫu quần cơ sở đối với cơ thể nữ thanh niên Việt Nam tuổi từ 18 - 22

Evaluation of the suitability of basic trouser pattern-making methods for Vietnamese young women aged 18 - 22

Hoàng Thị Thanh Luyến, Nguyễn Thị Thắm

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.171

Trg. 225

30

Nghiên cứu ảnh hưởng điều kiện bông hóa bằng enzyme tới hình thái và màu sắc của xơ dứa

Study the effects of cottonization conditions by enzyme on the morphology and color of pineapple leaf fibers

Chu Diệu Hương, Bùi Thị Phương Thanh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.172

Trg. 233

31

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố đến sự hồi màu của mực bút sang dấu trên vải may quần áo

Study on the influence of several factors on the ink reappearance of fabric marking pens used in garment manufacturing

Đỗ Thị Thủy, Vũ Thị Vân Chinh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.173

Trg. 240

32

Bước đầu đánh giá biến động hàm lượng tổng cacbon hữu cơ (TOC) trong nước mưa tại xã Hát Môn, Hà Nội

First observation of total organic carbon concentrations in rainwater collected in Hat Mon commune, Hanoi city

Hoàng Thị Thu Hà, Lê Như Đa, Nguyễn Thị Mai Hương, Phạm Thị Mai Hương, Dương Thị Thủy, Nguyễn Thị Ánh Hường, Lê Thị Phương Quỳnh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.174

Trg. 249

33

Nghiên cứu chế tạo sơn lót epoxy chống rỉ sử dụng hạt nano silica mang chất ức chế xanh axit 3,5 dinitrobenzoic

Study on the fabrication of anti-rust epoxy primer using silica nanoparticles loaded with the green inhibitor 3,5-dinitrobenzoic acid

Phạm Tiến Dũng, Lê Văn Huân, Nguyễn Thế Hữu, Nguyễn Tuấn Anh, Nguyễn Thị Kim Thoa, Hà Mạnh Hùng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.175

Trg. 256

34

Nghiên cứu đánh giá rủi ro sinh thái của vi nhựa trong môi trường nước hồ ba bể

Ecological risk assessment of microplastics in the aquatic environment of Ba Be lake

Trần Thanh Chi, Vũ Thị Ngọc

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.176

Trg. 262

35

Nghiên cứu điều chế nhũ tương chứa dầu neem và tinh dầu quế ức chế các chủng Phytophthora SPP. gây bệnh cây trồng

Preparation of an emulsion containing neem oil and cinnamon essential oil to inhibit plant pathogenic strains of Phytophthora SPP.

Trần Ngọc Khánh, Lê Thị Thanh Thảo, Lê Thu Hiền, Phạm Thị Ánh, Phạm Quang Dương, Vũ Thị Phương Bình, Vũ Huyền Anh, Phạm Khánh Linh, Lê Duy Khánh, Lê Đăng Quang

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.177

Trg. 269

36

Nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng đến quy trình chiết flavonoid từ (Enhalus acoroides (L.F.) royle)

investigation of factors influencing flavonoid extraction from Enhalus acoroides (L.F.) royle

Nguyễn Quang Tùng, Trịnh Thị Hương, Tống Duy Anh, Trịnh Thị Thu Hương, Đoàn Lan Phương

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.178

Trg. 277

37

Nghiên cứu quy trình sản xuất bánh bao nhân rau củ từ bột nguyên cám dành cho người tiểu đường

Research of vegetable-filled steamed buns from whole wheat flour for diabetic patients

Nguyễn Thị Mai Hương, Trần Thị Thúy Quỳnh, Lê Minh Châu

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.179

Trg. 286

38

Nghiên cứu ứng dụng enzyme thủy phân trong chiết xuất hợp chất sinh học có hoạt tính chống oxy hóa từ lá vối

Study on the application of hydrolytic enzymes in the extraction of bioactive compounds with antioxidant activity from cleistocalyx operculatus leaves

Vũ Đình Giáp, Đỗ Hữu Nghị

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.180

Trg. 291

39

Xác định hàm lượng nitrate, nitrite, phosphate trong nước Hồ Tây bằng phương pháp sắc ký ion

Determination of nitrate, nitrite, phosphate in West Lake water by ion chromatography method

Đào Thu Hà, Nguyễn Mạnh Hà, Lưu Lan Anh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2026.181

Trg. 298