Bìa Tạp chí

Mục lục

1

Điều khiển chế độ trượt cho robot song song 6 bậc tự do - stewart platform - dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng

Sliding mode control for 6 degree of freedom parallel robot - stewart platform - based on extended state observer

Trần Trung Kiên, Vũ Đức Cường, Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Trung Kiên, Nguyễn Vũ

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.314

Trg. 3

2

Giải pháp triệt nhiễu cho hệ anten tiên tiến dựa trên kỹ thuật xử lý ràng buộc (CHT) và thuật toán tối ưu đa vũ trụ (MVO)

An interference suppression scheme for advanced antenna systems using constrained handling techniques and multi-verse optimization

Lê Thị Trang, Trần Minh Đức, Hoàng Thị Phương Thảo, Tống Văn Luyên

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.315

Trg. 10

3

Nghiên cứu điều khiển bộ PFC 3 mức hình T trong ứng dụng vehicle to grid

Research on control of 3-level T-type PFC in vehicle to grid application

Nguyễn Mạnh Tuấn, Lê Long Vũ, Dương Anh Tuấn, Đỗ Trung Hiệp

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.316

Trg. 17

4

Nghiên cứu mạng Resnet nhận dạng bệnh cây trồng ứng dụng trong IoT nông nghiệp

Research on Resnet network for plant disease identification application in agricultural IoT

Bùi Văn Hậu, Phạm Anh Tuấn, Hoàng Trọng Minh

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.317

Trg. 23

5

Research and evaluation of the effectiveness of motion planning algorithms for robots operating in crowded environments

Nghiên cứu và đánh giá hiệu quả của các thuật toán lập kế hoạch chuyển động cho robot hoạt động trong môi trường đông đúc

Nghiêm Hoàng Nam, Nguyễn Thị Lan Anh, Nguyễn Việt Tiệp, Phạm Trần Quyền Anh, Trương Xuân Tùng

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.318

Trg. 30

6

Thiết kế bộ điều khiển mờ tối ưu cho rô bốt bánh xe vi sai

Design of an optimal fuzzy logic controller for a differential drive robot based on the genetic algorithm

Nguyễn Trì, Bùi Thị Duyên, Phạm Văn Thuân

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.319

Trg. 40

7

Thiết kế bộ điều khiển trượt-PID-mờ nâng cao chất lượng điều khiển vị trí cho động cơ servo một chiều

Design of a sliding mode-PID-fuzzy controller to enhance position control quality for a dc servo motor

Trần Minh Hải, Nguyễn Văn Hoàng, Nguyễn Hữu Hải, Trần Anh Tuân, Trần Thị Hồng Thắm

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.320

Trg. 47

8

Thiết kế và đánh giá hệ dinh dưỡng chuyên sâu EatClean kết hợp trí tuệ nhân tạo

Design and evaluation of an AI-integrated intensive EatClean nutrition system

Nguyễn Thị Thành, Vũ Văn Dũng, Thân Thị Thương, Nguyễn Đăng Quang, Nguyễn Nguyên Giáp, Trần Quang Duy, Dư Tạ Mạnh Hùng, Trịnh Hải Quân

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.321

Trg. 54

9

Computation and simulation of deformation and stress on the tank of power transformers by a numerical method

Tính toán mô phỏng biến dạng và ứng suất trên bề mặt vỏ máy biến áp bằng kỹ thuật phần tử hữu hạn

Nguyen Vu Cuong, Pham Minh Hieu, Dang Chi Dung, Hung Bui Duc, Pham Minh Tu, Hoang Anh, Dang Quoc Vuong

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.322

Trg. 64

10

Tối ưu vị trí và dung lượng thiết bị D-statcom khắc phục hiện tượng sụt giảm điện áp ngắn hạn trên lưới điện phân phối sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn

Optimal placement and sizing of D-statcom for mitigating short-term voltage sags in distribution networks using particle swarm optimization

Nguyễn Văn Minh, Nguyễn Văn Lộc

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.323

Trg. 71

11

Về một phương pháp lập quỹ đạo cho nhóm robot di động có dẫn trong môi trường có nhiễu

A trajectory planning method for a group of leader-follower mobile robots in a noisy environment

Dương Phú Tuấn, Nguyễn Tuấn Minh, Nguyễn Hoàng Việt, Nguyễn Quang Vịnh

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.324

Trg. 80

12

Nghiên cứu ảnh hưởng của hướng in đến chất lượng sản phẩm

A study on the effect of printing orientation on product quality

Lương Đức Chung, Bùi Văn Hưng, Vũ Quốc Huy

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.325

Trg. 86

13

Nghiên cứu ảnh hưởng của nồng độ oxy tới độ nhám bề mặt chi tiết thép không gỉ 316L đánh bóng bằng laser xung sợi quang

Study on the influence of oxygen level on the surface roughness of 316L stainless steel polished by nanosecond pulsed fiber laser

Lê Văn Văn, Trần Văn Châu, Nguyễn Thái Tất Hoàn, Vũ Thanh Tùng

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.326

Trg. 93

14

Nghiên cứu đáp ứng uốn tĩnh của tấm nano composite

Study of the static bending response of composite nano plates

Phan Quang Phúc, Lê Văn Nam, Phạm Văn Đông, Đỗ Văn Thơm

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.327

Trg. 98

15

Nghiên cứu thử nghiệm tạo lớp phủ TiAlN trên nền thép SKD61 bằng kỹ thuật hồ quang catốt

A Study on fabrication of TiAlN coating on SKD61 steel substrate by cathodic arc technique

Đoàn Văn Minh, Nguyễn Đức Luận, Hoàng Văn Gợt, Phạm Đức Cường

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.328

Trg. 110

16

Ảnh hưởng của tỉ lệ thay thế amoniac cho diesel đến đặc tính làm việc và phát thải của động cơ nhiên liệu kép amoniac-diesel

Effects of ammonia energy ratio on performance and emission formation of the ammonia/diesel dual fuel engine

Nguyễn Văn Hùng, Lương Đình Thi, Vũ Đức Mạnh

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.329

Trg. 115

17

Nghiên cứu ảnh hưởng của thời gian cháy hoàn toàn nhiên liệu đến tính năng kỹ thuật và phát thải của động cơ xăng

Effect of complete combustion timing on performance and emissions of a gasoline engine

Nguyễn Tiến Hán, Nguyễn Quang Huy, Trịnh Đắc Phong, Nguyễn Tiến Đạt

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.330

Trg. 121

18

Nghiên cứu động lực học máy đầm cóc khi thi công trong điều kiện Việt Nam

Dynamic analysis of tamping rammer operation under construction conditions in Vietnam

Lê Trọng Tuấn, Nguyễn Minh Kha, Nguyễn Quý Tằng, Đào Mạnh Quyền

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.331

Trg. 127

19

Phân tích lực cản lăn trên bánh xe lốp hơi bằng mô phỏng

Analysis of rolling resistance of a pneumatic tire by simulation

Ngô Quang Tạo, Nguyễn Thanh Quang, Vũ Hải Quân, Lê Hồng Quân

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.332

Trg. 133

20

Thiết kế bộ điều khiển toàn phương tuyến tính (LQR) cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con

LQR controller design for active anti-roll bar system in cars

Phạm Trung Dũng, Trương Mạnh Hùng, Đào Huy Hải, Tạ Thị Thanh Huyền

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.333

Trg. 138

21

Tối ưu độ cứng chống xoắn của thanh ổn định ngang bằng giải thuật di truyền

Optimizing the torsional stiffness of the anti roll bar using genetic algorithm

Ngọ Văn Dũng, Vũ Văn Tấn, Trương Mạnh Hùng

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.334

Trg. 148

22

Khảo sát ảnh hưởng của kỹ thuật sơ chế và bảo quản cá đến các chỉ tiêu dinh dưỡng ở cá ngão

Survey on the impact of fish processing and preservation techniques on nutritional indicators in sharpbelly fish

Nguyễn Thị Thu Phương, Nguyễn Quang Tùng, Khổng Quang Hiếu, Hoàng Thị Thu Huệ

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.335

Trg. 156

23

Khảo sát hoạt tính kháng một số chủng vi khuẩn gây bệnh, ức chế sản sinh NO và tyrosinase của các cao chiết từ cây lức lan Lippia Nodiflora thu hái tại Thái Bình, Việt Nam

Evaluation of antibacterial activity against several pathogenic strains, inhibition nitric oxide production and tyrosinase of lippia nodiflora extracts collected in Thaibinh, Vietnam

Cao Thị Huệ, Trần Thị Hồng, Lê Thị Ngọc Quỳnh, Hà Thị Dung, Nguyễn Mạnh Hà

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.336

Trg. 162

24

Nghiên cứu chế tạo phân bón NPK-TE nhả chậm sử dụng hỗn hợp chất kết dính tinh bột biến tính, tro bay và đất sét

Research and manufacture of slow-release NPK-TE fertilizer using a mixture of modified starch binder, fly ash, and clay

Nguyễn Văn Mạnh, Nguyễn Ngọc Thanh

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.337

Trg. 167

25

Nghiên cứu sinh tổng hợp ꞵ-mannanase từ chủng nấm mốc Aspergillus niger G5 trên môi trường nuôi cấy giàu lignocellulose

Study on the biosynthesis of β-mannanase from the mold strain Aspergillus niger G5 on a lignocellulose-rich growth medium

Vũ Đình Giáp, Đặng Nhật Minh

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.338

Trg. 173

26

Study of the chemical composition of fly ash: Implications for sustainable cement production

Nghiên cứu thành phần hóa học của tro bay: Ý nghĩa với việc sản xuất xi măng bền vững

Nguyen Dinh Khuong, Nguyen Quoc Uy, Pham Quang Vu, Mai Duc Thuan, Ta Van Chuong

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.339

Trg. 179

27

Development and RSM optimization of multifunctional BC/CS - green tea extract films for active packaging and environmental remediation

Phát triển và tối ưu hóa theo RSM màng đa chức năng BC/CS - dịch chiết trà xanh cho bao bì hoạt tính và xử lý môi trường

Dinh Phuong Binh, Hai Dang Nguyen, Tuan Anh Nguyen

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.340

Trg. 186

28

Thành phần hóa học của tinh dầu củ riềng tẻ (Alpinia officinarum Hance) thu nhận theo phương pháp chưng cất lôi cuốn hơi nước

Chemical composition of galangal (Alpinia officinarum Hance) essential oil obtained by steam distillation

Hoàng Thanh Đức, Lê Thu Phương

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.341

Trg. 197

29

Tối ưu hoá quá trình chiết carrageenan từ rong đỏ Betaphycus gelatinus bằng phương pháp đáp ứng bề mặt

Optimization of extraction of carrageenan from red seaweed Betaphycus gelatinus by response surface mothodology

Hồ Đức Cường, Quách Thị Minh Thu, Trần Thị Thanh Vân, Cao Thị Thúy Hằng, Nguyễn Tiến Dũng, Lê Thị Hồng Nhung, Thành Thị Thu Thủy

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.342

Trg. 202

30

Tổng quan về dược lý, ứng dụng lâm sàng và tiến bộ trong công nghệ bào chế của hoạt chất Leuprolide

A comprehensive review of pharmacology, clinical applications, and formulation advances of leuprolide

Phùng Minh Phượng, Triệu Thị Trang, Đoàn Ngân Hoa

DOI: http://https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.343

Trg. 208