Bìa Tạp chí

Mục lục

1

A novel null-steering beamformer based on bat algorithm

Bộ định dạnh búp sóng điều khiển null trên giản đồ bức xạ dựa trên thuật toán đàn dơi

Tong Van Luyen

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.053

Trg. 3

2

Electron transport coefficient in SiH₄-He mixtures for fluid models

Các hệ số chuyển động electron trong hỗn hợp SiH₄-He cho mô hình chất lỏng

Giang Hong Bac, Do Anh Tuan, Pham Xuan Hien, Phan Thi Tuoi

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.054

Trg. 10

3

Điều khiển di chuyển bám quỹ đạo cho phương tiện nổi tự hành hụt dẫn động dựa trên kỹ thuật mô hình dự báo phi tuyến

Path-following control for under-actuated autonomous surface vehicles based on nonlinear model predictive control

Cao Đức Sáng, Trần Văn Quốc, Lê Trần Thắng, Nguyễn Trọng Khuyên

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.055

Trg. 14

4

Giải pháp hệ thống phát hiện gian lận trong phòng thi

Anti-exam cheating detection system

Đoàn Thị Hương Giang, Hồ Đoàn Bảo Châu

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.056

Trg. 21

5

Khảo sát tích hợp thông tin ngữ nghĩa vào lập kế hoạch cho rô-bốt tự hành

Integrating the semantic information into planning for autonomous robot: A survey

Nguyễn Văn Hùng, Trương Xuân Tùng, Nghiêm Hoàng Nam, Nguyễn Văn Tuấn

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.057

Trg. 28

6

Phân loại tình trạng thai nhi từ dữ liệu cardiotocogram dựa trên mô hình AlexNet-SVM

Classification of fetal status based on cardiotocogram data using AlexNet-SVM model

Trần Thị Huế

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.058

Trg. 37

7

Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra thích nghi trên cơ sở bộ quan sát trượt bậc cao cho bệ phóng tên lửa

Design of adaptive output feedback controller based on high-order slide observer for missile launchers

Nguyễn Tuấn Anh, Trần Thị Nga

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.059

Trg. 43

8

Xây dựng bộ điều khiển ổn định trạm quan sát quang điện tử trên tàu mặt nước dưới tác động của điều kiện sóng biển

Stable controller design for electro-optical observation station on the surface ship subject to the impact of sea wave conditions

Hoàng Quốc Minh, Nguyễn Ngọc Tuấn

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.060

Trg. 47

9

Ứng dụng toán tử quaternion trong bài toán điểu khiển ổn định đường ngắm camera pantil trên phương tiện cơ động

Using quaternion operators in solving the line-of-sight stability control problem for cameras mounted on moving platforms

Trương Tất Thuấn, Vũ Xuân Huy, Nguyễn Vũ

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.061

Trg. 54

10

So sánh hiệu năng của thuật toán backpropagation và forward-forward trong bài toán nhận dạng ảnh

Compare the performance of backpropagation and forward-forward algorithm in image recognition problem

Trần Thanh Hùng, Đỗ Ngọc Sơn

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.062

Trg. 64

11

Đánh giá độ chính xác hình học và hiệu quả sử dụng vật liệu khi tạo hình chi tiết côn rỗng từ thép hợp kim độ bền cao bởi công nghệ WAAM

Evaluating geometric accuracy and material usage efficiency when shaping hollow-cone parts from high strength alloy steel by WAAM technology

Lê Văn Thảo, Nguyễn Văn Cảnh, Nguyễn Thùy Dương

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.063

Trg. 69

12

Điều khiển mờ trượt tầng cho spotdog robot

Fuzzy hierarchical sliding controller for quadruped robot with fault

Nguyễn Văn Trường, Hoàng Tiến Dũng, Dương Đại Nhân, Phạm Thu Hà, Trần Quốc Bảo, Nguyễn Minh Sơn

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.064

Trg. 77

13

Khảo sát đánh giá ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ đến độ nhám bề mặt khi cắt dây hợp kim cứng

Investigation and evaluation of the influence of certain technological factors on surface roughness in wire cutting of hard alloys

Phạm Văn Bổng, Nguyễn Hoàng Thông, Hoàng Văn Dũng

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.065

Trg. 84

14

Nghiên cứu hoàn thiện công nghệ chế tạo quả nổ tạo cột nước có màu

Investigation to improve the technology for producing explosives that generate columns of colored water

Đào Văn Vượng, Đào Văn Đoan

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.066

Trg. 88

15

Mô hình phần tử hữu hạn của dầm hỗn hợp bốn lớp với chốt liên kết

Finite element model of four-layer hybrid beam with shear connectors

Đỗ Xuân Kiên, Vũ Công Luận, Tạ Đức Tâm

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.067

Trg. 96

16

Optimizing some design parameters to build a machine model to separate plastic bags from household waste

Tối ưu hóa một số thông số thiết kế mô hình máy tách túi nilon từ rác thải sinh hoạt

Nguyen Trong Hai, Bui Ngoc Tuyen

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.068

Trg. 102

17

Tối ưu lựa chọn robot công nghiệp dựa trên kỹ thuật ra quyết định đa tiêu chí sử dụng phương pháp TOPSIS, MOORA và EDAS

Optimizing industrial robot selection based on multi-criteria decision-making techniques using TOPSIS, MOORA and EDAS

Nguyễn Thị Nga, Vũ Thanh Hải, Đào Thị Mơ, Tống Thị Lan, Nguyễn Thị Thu Hà

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.069

Trg. 108

18

Ứng dụng hệ thống học rộng tự sắp xếp trong điều khiển tay máy hai bậc tự do

Application of self-organizing wide learning system for two link manipulator

Phạm Đức Hùng, Trần Đình Hạnh, Đỗ Văn Tân, Phan Đình Hiếu, Phạm Ngọc Thắng

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.070

Trg. 114

19

Mô phỏng tính thích ứng của động cơ trong hệ thống năng lượng tái tạo hybrid sản xuất điện-hydrogen

Simulation of engine adaptation in a hybrid renewable energy system producing electric and hydrogen

Nguyễn Hữu Hiếu, Bùi Văn Ga, Lê Khắc Bình

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.071

Trg. 120

20

Nghiên cứu ảnh hưởng của lượng platin trên lớp xúc tác tới hiệu quả làm việc của pin nhiên liệu sử dụng màng điện phân pha tạp axít photphoric hoạt động ở nhiệt độ cao

Study on the impact of platinum loading on the catalyst layer on the performance of fuel cells using phosphoric acid-doped electrolyte membrane operating at high temperatures

Đỗ Văn Trấn, Nguyễn Tường Vi, Nguyễn Tiến Hán

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.072

Trg. 131

21

Nghiên cứu xác định tính năng kỹ thuật và phát thải của động cơ xăng khi sử dụng nhiên liệu kép amoniac-xăng

Research on performance and emissions of a gasoline engine running on ammonia-gasoline dual fuel

Hoàng Văn Bằng, Phan Thành Huy, Lương Đình Thi, Hà Văn Đức

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.073

Trg. 139

22

Phân tích thông số không chắc chắn cho cơ cấu chấp hành điện thủy lực của hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con

Analysis of uncertainty parameters for an electro-hydraulic actuator of active anti-roll bar system in cars

Phạm Trung Dũng, Vũ Văn Tấn, Trương Mạnh Hùng, Tạ Thị Thanh Huyền, Lê Gia Minh, Nguyễn Minh Nam, Phạm Văn Thịnh

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.074

Trg. 144

23

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số cấu trúc tới độ bền kéo đứt và độ giãn đứt của vải dệt kim đan ngang

Studying the effects of some structural parameters on the tension strength and elongation at break of weft knitting fabric

Lưu Thị Tho, Nguyễn Thị Kiều Anh

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.075

Trg. 152

24

Xây dựng mô hình áo ngực dành cho bệnh nhân ung thư vú bằng phương pháp 3D

Design bra models for breast cancer patients by 3D method

Nguyễn Thanh Tùng, Trần Thị Minh Kiều

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.076

Trg. 160

25

Chiết xuất pectin từ vỏ bưởi dưới điều kiện áp suất thấp

Extraction of pectin from pomelo peel under low pressure condition

Phạm Thị Nam Bình, Nguyễn Mạnh Hà, Hà Thị Hương

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.077

Trg. 167

26

Điều chế và đặc tính của công thức liposome sắt sulfate: Ảnh hưởng của tỷ lệ sắt-phospholipid

Preparation and characterization of ferrous sulfate liposome formulation: Effect of iron-phospholipid ratio

Võ Ngọc Bình, Đào Thu Nga, Trần Thị Yến, Ngô Quốc Anh

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.078

Trg. 172

27

Gia tăng độ bền kéo cho blend TPU/PP bằng graphen nanoplateles công nghiệp

Increasing tensile strength of the blend TPU/PP by industrial-scale graphene nanoplatelets

Nguyễn Thị Thanh Nhàn

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.079

Trg. 179

28

The in vitro anti-inflammatory and antioxidant activities of the extracts from leaves of Castanea mollissima in Vietnam

Hoạt tính kháng viêm và chống oxy hóa in vitro của cao chiết từ lá cây Dẻ Trùng Khánh (Castanea mollissima) ở Việt Nam

Đàm Thị Bích Hạnh, Ngũ Trường Nhân, Đỗ Tiến Lâm, Phan Hoàng Thái Bảo, Vũ Thị Thu Lê, Lục Quang Tuấn, Đỗ Văn Huy, Nguyễn Kim An

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.080

Trg. 186

29

Khảo sát hàm lượng polyphenol, flavonoid, hoạt tính kháng oxy hóa và kháng vi sinh vật của lá cây lức lan Phyla Nodiflora (họ cỏ voi ngựa - verbenacea)

Investigation of polyphenol, flavonoid content, antioxidant and antimicrobial activities of Lippia Nodiflora leaves (verbenaceae)

Cao Thị Huệ, Nguyễn Thị Diễm, Lục Quang Tấn, Phạm Ngọc Quỳnh, Trần Thị Phương Liên, Trần Thị Hồng, Hà Thị Dung

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.081

Trg. 191

30

Nghiên cứu ảnh hưởng của dầu thải động cơ và nanoclay I28E đến đặc tính kỹ thuật của bitum

Effect of waste engine oil and nanoclay I28E on the technical properties of bitumen

Đặng Hữu Trung

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.082

Trg. 199

31

Phát triển một số thực phẩm sinh đường thấp từ tinh bột chuối phosphate hóa

Development of low- glycemic food products with phosphorylated banana starch

Nguyễn Phan Hằng, Vũ Minh Tân, Nguyễn Thị Kim An, Phạm Thị Mai Hương, Phạm Ngọc Anh, Phạm Thị Thu Hà, Nguyễn Trung Đức, Nguyễn Thanh Tùng

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2025.083

Trg. 205