Bìa Tạp chí

Mục lục

1

Bám quỹ đạo thiết bị bay một kênh tốc độ cao bằng điều khiển sai số hữu hạn thời gian kết hợp mạng nơ-ron

High speed UAV traction tracking by finite-time error control combined with neural network

Phạm Công Tư, Nguyễn Quang Vịnh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.373

Trg. 3

2

Một phương pháp theo dõi đối tượng dài hạn dựa vào thuật toán SiamRPN

A long-term object tracking method based on the SiamRPN algorithm

Lê Khánh Thành, Vũ Quốc Huy, Lê Trần Thắng, Bùi Nguyên Quân, Lê Bá Tuấn

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.374

Trg. 10

3

Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông đến chất lượng của hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông

A study on the impact of communication delay on the quality of control in networked control systems

Nguyễn Trọng Các

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.375

Trg. 16

4

Nghiên cứu so sánh phương pháp ước lượng thông số trong ứng dụng giám sát tình trạng vận hành của siêu tụ

A comparative study of parameter estimation methods in the application of condition monitoring for supercapacitors

Nguyễn Đăng Toản, Vũ Hoàng Giang

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.376

Trg. 22

5

Nghiên cứu tối ưu hóa di chuyển robot sử dụng thuật toán ISSA

Research on optimizing robot movement using ISSA algorithm

Phạm Đức Hùng, Đặng Văn Lượng, Phạm Ngọc Thắng, Phan Đình Hiếu, Phan Anh Tuấn

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.377

Trg. 29

6

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho quadrotor dựa trên phương pháp trượt

Adaptive controller design for a quadrotor based on sliding mode control

Trần Thúy Quỳnh, Vũ Tiến Mạnh, Trần Thị Hồng Thắm, Nguyễn Hữu Hải, Ngô Mạnh Tùng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.378

Trg. 35

7

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tram sạc nhanh xe điện trên cơ sở lưới điện một chiều siêu nhỏ

Design of a sliding mode controller for an electric vehicle fast charging station based on a DC microgrid

Lê Thành Doanh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.379

Trg. 42

8

Tối ưu tham số bộ điều khiển ngắm theo điểm đích ảo dự báo cho rô bốt di động trong môi trường kho xưởng

Parameters optimization of the predictive virtual target guidance controller for mobile robot in warehouse environments

Vũ Xuân Vượng

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.380

Trg. 48

9

Tổng quan ứng dụng kỹ thuật hình ảnh và học máy trong dự báo sớm stress nước trên cây trồng

A review of the application of imaging techniques and machine learning for early prediction of water stress in crops

Lưu Thị Quỳnh Trang, Hà Quang Hưng,Vũ Minh Trung, Phạm Minh Triển

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.381

Trg. 54

10

Xây dựng bộ điều khiển trượt xoắn kết hợp bộ quan sát trượt cho động cơ cảm ứng tuyến tính

Design of a twisting sliding mode controller combined with a sliding mode observer for linear induction motors

Nguyễn Thị Thu Hiền

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.382

Trg. 64

11

Ảnh hưởng của các thông số công nghệ và tối ưu hóa thời gian tạo hìnhcủa tấm nhôm A1050-H14 bằng phương pháp tạo hình gia tăng đa điểm hướng tới sản xuất bền vững

Effect of process parameters and optimization of forming time of A1050 H14 aluminum sheet using two-point incremental forming for sustainable manufacturing

Ma Văn Việt, Nguyễn Hữu Thật

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.383

Trg. 68

12

Nghiên cứu ảnh hưởng của phân bố tải trọng nhiệt đến trường ứng suất và biến dạng vỏ trụ composite lớp trên cơ sở biến dạng trượt bậc cao kiểu Quasi-3D

Study on the effect of thermal load distribution on the stress-strain fields of layered composite cylindrical shells based on a higher-order shear deformation Quasi-3D theory

Nguyễn Trường Thanh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.384

Trg. 76

13

Nghiên cứu chuyển động ổn định của vật thể cỡ nhỏ có tốc độ cao trong hai môi trường không khí và nước

Study on the stable motion of high-speed small projectile in air and water environments

Đào Văn Đoan, Nguyễn Huy Kiên,Ninh Đức Hiếu, Lê Xuân Long

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.385

Trg. 84

14

Nghiên cứu phát triển máy hàn ma sát quay VLUTE A02

Study and development of VLUTE A02 rotary friction welding machine

Tạ Văn Rảnh, Nguyễn Ngọc Nhân, Phan Trường Duy, Nguyễn Vũ Lực, Lê Hồng Kỳ

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.386

Trg. 90

15

Nghiên cứu ổn định của dầm kích thước nano trong môi trường nhiệt

Buckling analysis of nanobeams in thermal environments

Nguyễn Thanh Tùng, Vũ Hòa Bình

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.387

Trg. 98

16

Khảo sát các thông số của bộ điều khiển PID cho hệ thống treo chủ động trên ô tô

Survey of PID controller parameters for active suspension systems in automobiles

Kiều Đức Thịnh, Vũ Văn Tấn

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.388

Trg. 105

17

Phân tích dao động ô tô do kích thích ngẫu nhiên của đường tại các tốc độ vận hành khác nhau

Analysis of vehicle vibrations due to road excitation at different operating speed

Lê Văn Anh, Lê Hồng Quân, Nguyễn Bá Vũ

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.389

Trg. 113

18

So sánh hiệu quả năng lượng và tổn hao của động cơ điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu lõi trong trên chu trình lái xe ô tô US06 khi sử dụng các chiến lược điều khiển khác nhau trong phần mềm Ansys Motor-CAD

Comparison of energy efficiency and losses of an interior permanent magnet synchronous motor on the US06 automotive driving cycle using different control strategies in Ansys Motor-CAD software

Nguyễn Thành Bắc

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.390

Trg. 120

19

Ảnh hưởng của lượng dư cử động đến độ tiện nghi vận động và vừa vặn của áo sơ mi nữ

The effects of ease allowance on movement comfort and garment fit of women's shirts

Đinh Mai Hương

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.391

Trg. 127

20

Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số công nghệ nhuộm pigmentcho vải bông

Study on the influence of some technological parameters pigment dyes for dyeing cotton fabrics

Lưu Thị Tho, Lê Thị Nguyệt, Nguyễn Thị Vân Anh, Vũ Thị Minh Tâm, Nguyễn Thị Hà Phương

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.392

Trg. 134

21

Khảo sát một số thành phần hóa học và điều kiện chiết chất màu anthocyanin từ vỏ quả cà phê (Coffea canephora Pierre ex Froeh.)

Study on some chemical compositions and extraction conditions of anthocyanin pigments from coffee cherry outer skin (Coffea canephora Pierre ex Froeh.)

Nguyễn Văn Tặng, Đào Duy Hải, Lê Thị Kim Ngân, Trần Thị Mỹ Duyên, Nguyễn Thị Ngọc Anh,Dương Bảo Ngọc

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.393

Trg. 141

22

Nghiên cứu chế tạo vật liệu g-C₃N₄ có cấu trúc 2D ứng dụng quang phân hủy RhB dưới ánh sáng khả kiến

Fabrication of 2D-structured g-C₃N₄ for RhB photodegradation under visible light

Nguyễn Mạnh Hà, Phạm Thị Mai Hương, Nhâm Đức Thịnh, Vũ Minh Trang, Bùi Thị Yến, Lê Thị Ngọc Trang, Nguyễn Thị Quỳnh Anh,Trần Quang Hải, Đào Thu Hà,Nguyễn Thị Thu Phương, Trần Văn Chinh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.394

Trg. 149

23

Nghiên cứu định lượng đồng thời orlistat và cetilistat trong viên nang cứnghỗ trợ giảm cân bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS/MS)

Simultaneous quantification of orlistat and cetilistat in weight-loss capsules by liquid chromatography mass spectrometry (LC-MS/MS)

Nguyễn Thị Vân Anh, Lê Thùy Linh, Cao Công Khánh, Nguyễn Quang Hùng, Nguyễn Đức Thanh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.395

Trg. 155

24

Nghiên cứu thành phần hóa học cao chiết cây Hàm ếch (Saurusus chinensis (lour.) ball.) thu hái ở tỉnh Ninh Bình

Study on the chemical composition of the extract of Saururus chinensis (Lour.) Ball. from Ninh Binh province

Nguyễn Thị Hương, Lê Thế Hoài,Nguyễn Thị Thanh Mai, Bùi Thị Thu Trang, Nguyễn Minh Việt, Nguyễn Thị Mỹ Duyến,Đinh Phương Bình

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.396

Trg. 162

25

Thành phần hóa học và hoạt tính ức chế enzyme α-glucosidasecủa cao chloroform từ thân rễ gừng gió (Zingiber zerumbet SM.)

Chemical constituents and α-glucosidase inhibitory activity of the chloroform extract from the rhizomes of Zingiber zerumbet SM.

Lê Thị Thuý Loan, Đàm Thị Bích Hạnh,NguyễnThị Kim An

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.397

Trg. 170

26

Tổng hợp thanh nano dị thể MOS₂/Si: Nghiên cứu hình thái học, cấu trúcvà tính chất quang

Synthesis of MOS₂/Si nanorod heterostructure: Study on morphological, structural, and optical properties

Trần Hữu Toàn, Nguyễn Cao Khang,Nguyễn Tiến Đại

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.398

Trg. 175

27

Xử lý bảo quản quả hồng xiêm bằng màng compozit chitosan/nano hydroxyapatit/nano bạc

Immersion treatment of sapodilla fruits with chitosan/ nano hydroxyapatite/nano silver composite coatings

Đỗ Quang Thẩm, Nguyễn Thúy Chinh,Nguyễn Thị Thu Trang, Đàm Xuân Thắng, Ngô Phương Thảo, Lương Xuân Hoàng, Lê Quang Hưng, Nguyễn Thu Hoài, Phạm Thu Uyên, Nguyễn Vũ Giang, Mai Đức Huynh

DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2025.399

Trg. 184