Cover

Contents

SCIENCE - TECHNOLOGY

1

Hệ thống giám sát, tạo sự cố trên thiết bị thực hành nghề điện áp dụng công nghệ IoT và AI

Monitoring, fault generation on practical electrical equipment system applying IoT and AI technology

Cao Minh Đức, Lưu Trung Kiên, Đỗ Sĩ Nguyên, Phan Trọng Tài, Trần Hải Ninh, Lê Anh Tuấn

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.117

P. 3

2

Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo áp suất đột biến áp dụng cho kiểm tra rơ le áp lực lắp trên máy biến áp cao thế

Research and design of a sudden pressure rise generation system for testing rapid pressure rise relay installed on high-voltage transformers

Nguyễn Trọng Khuyên

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.118

P. 10

3

Nghiên cứu xây dựng hệ thống khám chữa bệnh từ xa kết hợp trí tuệ nhân tạo phát hiện sớm và hỗ trợ điều trị bệnh đái tháo đường

Design and implementation of a telehealth monitoring system integrating IoMT and artificial intelligence to enable early detection and treatment of diabetes

Trần Xuân Kiên, Trần Tuấn Trung, Võ Thuỳ Trang, Nguyễn Quốc Mạnh, Ngô Đức Ngọc

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.119

P. 15

4

Optimal navigation planning for mobile robots using reinforcement learning (RL) algorithm

Tối ưu điều hướng cho robot tự hành sử dụng thuật toán học tăng cường

Ho Manh Tien, Vo Thanh Ha

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.120

P. 21

5

Xây dựng bộ điều khiển Backstepping ổn định góc chúc ngóc cho UAV cánh bằng

Design Backstepping controller stabilized pitch angle for flat-wing UAV

Đặng Tiến Trung

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.121

P. 27

6

Xây dựng bộ điều khiển Backstepping thích nghi cho hệ tuabin điện gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép

Building an adaptive Backstepping controller for wind turbines using doubly-fed induction generator - DFIG

Nguyễn Thị Thu Hiền, Phùng Thị Thanh Mai, Phạm Thị Thanh Đam, Nguyễn Đức Duy

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.122

P. 31

7

Xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu cho hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ

Build optimal control algorithm for multi-motor winding systems

Sái Văn Thuận, Trần Xuân Tình, Khuất Quang Tiến, Trần Hồng Phú

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.123

P. 35

8

Cải thiện hiệu quả của phát hiện người trong đám đông bất thường sử dụng chắt lọc tri thức cho mạng YOLO

Improvement of performance of human detection in abnormal crowd using knowledge distillation for YOLO networks

Đoàn Thị Hương Giang, Hồ Anh Dũng, Nguyễn Ngọc Trung, Nguyễn Trung Hiếu

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.124

P. 39

9

Nghiên cứu mô hình giấu thông tin trong môi trường thơ

Research models of hiding information in the poems environment

Ninh Văn Thọ

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.125

P. 45

10

Khảo sát hệ luật của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử trong điều khiển robot di động

Investigation of control systems based on hedge algebras in mobile robot control

Nguyễn Sỹ Tài

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.126

P. 50

11

Xác định bao vùng làm việc của robot bằng phương pháp cắt lớp trên cơ sở bài toán ngược động học

Determining robot's working area using layer cutting method on the basis of inverse kinematic problem

Lê Hữu Hùng, Nguyễn Thị Trang Nhung, Nguyễn Thành Công

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.127

P. 56

12

Nghiên cứu ảnh hưởng của điều kiện bôi trơn vỏ liều đến chuyển động của khóa nòng súng ngắn có nòng lùi ngắn

Influence of the cartridge lubrication on the movement of breech of the short recoil-operated pistol

Nguyễn Văn Hưng, Khương Tuấn Lợi, Vũ Hòa Bình, Phạm Văn Hoàn

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.128

P. 61

13

Nghiên cứu sự biến đổi tổ chức trong quá trình in 3D kim loại bằng laser với vật liệu Inconel 625

Microstructure evolution of Inconel 625 in 3D laser-based directed energy deposition

Đoàn Tất Khoa, Lê Văn Văn, Đỗ Xuân Tươi, Trần Văn Châu

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.129

P. 67

14

Nghiên cứu về độ chính xác tạo hình và thời gian gia công khi phay CNC bề mặt cấu trúc tâm lõm

Study on forming quality and machining time when CNC milling the surface with local concave umbilical structure

Bùi Ngọc Tuyên

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.130

P. 72

15

Ảnh hưởng của góc dãy gân tấm trao đổi nhiệt tới hiệu quả làm việc của két mát dạng tấm

The effect of heat exchanger plate ridgeline angle on plate cooler operational efficiency

Vũ Thanh Trường, Đào Trọng Thắng, Nguyễn Huy Trưởng

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.131

P. 78

16

Nghiên cứu động lực học thiết bị công tác trên cầu cơ giới hạng nặng trong quá trình triển khai ở giai đoạn mở nhịp

Research on the dynamics of the working equipment on the heavy mechanized bridge during the deployment phase in the opening stage

Trần Đức Thắng, Lê Văn Dưỡng, Chu Văn Đạt

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.132

P. 85

17

Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con

PID controller design for an active anti-roll bar system on cars

Phạm Trung Dũng, Nguyễn Hữu Trường, Vũ Văn Tấn, Trương Mạnh Hùng, Tạ Thị Thanh Huyền

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.133

P. 91

18

Evaluation of the effect of air blade angle on air distribution in chamber drying equipment via CFD method

Đánh giá ảnh hưởng góc nghiêng của cánh chia gió đến phân bố tác nhân sấy trong thiết bị sấy bằng phương pháp CFD

Nguyen Duc Trung, Nguyen Duc Nam, Cao Xuan Bac, An Dai Duc, Nguyen Duc Huy, Pham Duc Binh, Nguyen Huu Khai, Nguyen Thi Thao, Dang Minh Hieu

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.134

P. 100

19

Nghiên cứu đánh giá một số đặc tính vật lý sợi bông OE rô to

Compatative study of physical characteristics of cotton yarns produced by open-end rotor spinning

Nguyễn Nhật Trinh

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.135

P. 105

20

Nghiên cứu thiết lập hệ thống kích thước bàn chân đàn ông bị bệnh đái tháo đường làm cơ sở thiết kế giầy cho bệnh nhân

Research on establishing a foot size system for men with diabetes as a basis for designing shoes for patients

Bùi Văn Huấn, Hoàng Thị Hồng, Nguyễn Quang Thoại

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.136

P. 110

21

Thiết kế bộ sưu tập thời trang lấy cảm hứng từ trang phục dân tộc cho một thương hiệu thời trang

Design a fashion collection inspired by national costume for a fashion brand

Dương Thị Kim Đức

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.137

P. 118

22

Bước đầu khảo sát, đánh giá dư lượng một số kháng sinh trong nước mặt hồ Văn Quán, Hà Nội

Initial survey and assessment of some antibiotics in surface water of the Van Quan lake, Hanoi

Lê Như Đa, Đinh Thanh Huyền, Nguyễn Thị Mai Hương, Hoàng Thị Thu Hà, Vũ Thị Hương, Phạm Thị Mai Hương, Dương Thị Thủy, Lê Thị Phương Quỳnh

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.138

P. 125

23

Nghiên cứu chế biến kẹo chuối sử dụng Enzyme Pectinex

Research on processing banana candy using Enzyme Pectinex

Vũ Thị Cương, Nguyễn Thị Thu, Đỗ Thị Cẩm Vân

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.139

P. 132

24

Nghiên cứu đánh giá tính chất sử dụng của mỡ bôi trơn chống ăn mòn kim loại được chế tạo trên cơ sở nano silica biến tính hexamethyldisilazane

Research to evaluate the application properties of lubricating grease against metal corrosion made on the basis of hexamethyldisilazane-modified nano silica

Nguyễn Sơn Nam, Nguyễn Văn Mạnh, Nguyễn Thị Hồng Hạnh

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.140

P. 136

25

Xác định vitamin C trong súp lơ xanh và nước cam bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao

Determination of vitamin C in broccoli, orange juice by high performance liquid chromatography

Nguyễn Mạnh Hà, Phạm Thị Mai Hương, Trần Quang Hải, Nguyễn Thị Thu Phương, Nguyễn Thị Thoa, Đào Thu Hà, Vũ Thị Trang

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.141

P. 141

ECONOMICS - SOCIETY

26

Nghiên cứu tác động của trách nhiệm xã hội của doanh nghiệp tới lòng trung thành của nhân viên: Trường hợp các doanh nghiệp nhỏ và vừa tại Hà Nội

Impact of CSR on employee loyalty: Case of small and medium sized enterprises in Hanoi

Nguyễn Văn Biên, Ngô Văn Quang

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.142

P. 145

27

Nghiên cứu về mối quan hệ giữa hình ảnh điểm đến và lòng trung thành khách du lịch: Vai trò trung gian của giá trị cảm nhận và sự hài lòng

Research on the relationship between destination image and tourist loyalty: The mediating role of perceived value and satisfaction

Lê Ba Phong, Thân Thanh Sơn, Nguyễn Thị Hồng Nga

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.143

P. 153

28

Phân tích hành vi của sinh viên và giảng viên trong việc sử dụng mạng xã hội cho mục đích học tập và giáo dục

Analysing the behavior of students and lecturers in using social networks for learning and educational purposes

Vũ Thị Phương Thảo, Nguyễn Thị Phương Anh, Nguyễn Thị Thu Hương, Nguyễn Thị Nguyệt Dung, Nguyễn Thị Thu Hương

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.144

P. 159

29

Hiệu quả sử dụng tài sản của các doanh nghiệp dệt may niêm yết trong đại dịch Covid-19

Assets turnover of listed textile firms in Covid-19 pandemic

Nguyễn Thị Xuân Hồng

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.145

P. 164

30

Đánh giá ảnh hưởng của ban kiểm soát đến tính trung thực của thông tin báo cáo tài chính của các công ty niêm yết trên sàn giao dịch chứng khoán Hà Nội

Influence of the Supervisory Board on the truthfulness of information in the financial statements of companies listed on the Hanoi Stock Exchange

Phạm Thu Huyền, Đào Thị Nhung, Nguyễn Thị Kim Dung

DOI: http://doi.org/10.57001/huih5804.2024.146

P. 169