| Cover | |
| Contents | |
| SCIENCE - TECHNOLOGY | |
1 | A sliding mode controller integrated moment of inertia observer of web handling systems Bộ điều khiển chế độ trượt tích hợp bộ quan sát mô men quán tính cho hệ thống xử lý vật liệu dạng băng Lê Xuân Hương, Trần Đình Dư, Trần Văn Tú, Trần Xuân Bộ, Nguyễn Hữu Tùng, Đặng Văn Trọng, Vũ Hữu Thích, Nguyễn Tùng Lâm DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.070 | P. 3 |
2 | Adaptive fuzzy hierarchical sliding mode controller for AUV lacking compliant structure Điều khiển trượt tầng thích nghi mờ cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành Vũ Văn Quang, Đinh Anh Tuấn, Bùi Gia Thịnh DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.071 | P. 9 |
3 | Status feedback controller design combined observation for grid converter Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái kết hợp bộ quan sát cho biến tần nối lưới Đặng Tiến Trung, Phạm Thị Thanh Đam DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.072 | P. 15 |
4 | Thiết kế và chế tạo bàn tay robot được điều khiển chuyển động bằng găng tay The design and fabrication of a robot hand controlled by a gesture glove Võ Thu Hà, Nguyễn Thị Thành, Nguyễn Đắc Nam DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.073 | P. 20 |
5 | Xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi hệ truyền động bám với 2 động cơ ghép nối song song liên kết đàn hồi kênh hướng pháo AK-230 Building an adaptive control system for the traction drive system with 2 parallel-coupled engines with elastic links for the direction channel of the AK-230 cannon Phạm Tuấn Thành, Hoàng Hải Sơn, Trần Văn Tuyên, Lê Minh Dương DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.074 | P. 26 |
6 | Nghiên cứu và thiết kế cảm biến đo độ dày màng mỏng Research and design sensor to measure thin film thickness Nguyễn Đắc Hải DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.075 | P. 34 |
7 | Băng tải giao hành lý thông minh sử dụng kết hợp phát hiện và nhận dạng mã vạch Smart luggage delivery conveyer using barcode detection and decode Đoàn Thị Hương Giang DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.076 | P. 38 |
8 | Using video games for stroke rehabilitation at home Sử dụng trò chơi điện tử để phục hồi chức năng sau đột quỵ Doãn Thanh Bình DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.077 | P. 45 |
9 | Đặc tính chống mòn của hỗn hợp dầu và phụ gia tro bay Anti-wear characteristics of a blend of oil and fly ash additive Bùi Tuấn Anh, Hoàng Ngọc Lâm, Lê Đức Độ, Nguyễn Trường Giang DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.078 | P. 49 |
10 | Nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm đồ gá linh hoạt chủ động điều chỉnh rung động của phôi trong quá trình gia công phay Manufacturing and testing the flexible fixture with the actively adjustion of workpiece vibration in milling process Nguyễn Như Tùng, Phạm Văn Đông, Hoàng Tiến Dũng, Vũ Đình Toàn, Lê Văn Phong DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.079 | P. 55 |
11 | Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cấp bột kim loại cho công nghệ tạo hình trực tiếp bằng laser (DLMD) Design and fabrication of the powder feeder for Direct Laser Metal Deposition (DLMD) Đoàn Tất Khoa, Dương Văn Ngụy, Trịnh Quang Hưng, Nguyễn Tài Hoài Thanh, Lê Văn Văn, Phạm Hoàng Hưng DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.080 | P. 61 |
12 | Nghiên cứu tối ưu bài toán định vị bản đồ cho robot di động trong môi trường không xác định sử dụng phương pháp học tăng cường Navigation for mobile robot in unknown environment using reinforcement learning methods Nguyễn Anh Tú, Nguyễn Hồng Sơn, Bùi Huy Anh, Trần Quốc Hoàn DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.081 | P. 65 |
13 | Thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm máy đánh tơi bột ca-cao A study on designing, manufacturing, and testing a cocao powder crushing machine Nguyễn Huy Bích, Phạm Duy Lam DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.082 | P. 71 |
14 | Nghiên cứu ảnh hưởng của xăng sinh học E5RON95 và E10RON95 tới tính năng kỹ thuật và phát thải ô tô con Study on effects of E5RON95 and E10RON95 fuels on performance and emissions of a passenger car Phạm Hữu Tuyến, Đinh Xuân Thành, Nguyễn Thế Lương, Nguyến Đức Khánh DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.083 | P. 79 |
15 | Nghiên cứu quá trình cháy HCCI trong buồng cháy thể tích không đổi Study HCCI burning process in a constant volume combustion chamber Nguyễn Phi Trường, Nguyễn Tuấn Nghĩa, Nguyễn Xuân Khoa, Nguyễn Văn Tuân, Trần Đăng Quốc DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.084 | P. 84 |
16 | Nghiên cứu xác định biến dạng của lốp ô tô bằng phần mềm Ansys Workbench Research on determination of displacement of automotive tyres based used ansys workbench Nguyễn Thành Công, Nguyễn Quang Cường, Tạ Thị Thanh Huyền, Phạm Trung Dũng, Nguyễn Văn Hiệp, Vũ Tiến Đạt, Phạm Hải Nam DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.085 | P. 90 |
17 | Khí hóa hỗn hợp than và sinh khối: Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ và tỷ lệ trộn đến sự chuyển hoá sinh khối trên thiết bị TGA Co-gasification coal and biomas: Research the effect of temperature and mix ratio on biomass conversion on TGA Trần Văn Bẩy, Lê Đức Dũng DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.086 | P. 94 |
18 | Phân tích quá trình loại bỏ tế bào ung thư gan bằng nhiệt sử dụng que điện Analysing of the process of removing hepatic tumor cells by heat using electric prode Nguyễn Quận DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.087 | P. 99 |
19 | Khảo sát độ co của vải polyeste sau xử lý kiềm Investigation on shrinkage of polyester fabric after alkali treatment Nguyễn Nhật Trinh DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.088 | P. 102 |
20 | Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ quấn ống đến một số thông số chất lượng sợi sau quấn ống Effect of winding speed on some quality parameters of yarn after winding Trần Đức Trung, Chu Diệu Hương, Đào Anh Tuấn DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.089 | P. 105 |
21 | Nghiên cứu thiết lập dự án sản xuất giầy cho bệnh nhân đái tháo đường tại Viện Nghiên cứu Da Giầy Research on setting up a shoe production project for diabetic patients at leather research institute Bùi Văn Huấn, Lê Thanh Xuân DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.090 | P. 109 |
22 | Thiết lập mô hình khoảng không gian giữa bề mặt cơ thể người và mặt trong áo Model of the space between the human body and garment Đỗ Thị Thủy, Nguyễn Thị Thúy Ngọc, Ngô Chí Trung DOI:https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.091 | P. 119 |
23 | Một phương pháp xác định giao tuyến các mặt tròn xoay thông qua các mặt cầu phù trợ A method for determining the intersection of rotating circles through supporting spheres Nguyễn Thu Hương, Nguyễn Thi Thu Nga, Nguyễn Quốc Dũng DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.092 | P. 126 |
24 | Nghiên cứu biến tính quặng pyrolusite ứng dụng làm chất hấp phụ để loại bỏ ion kim loại Pb(II) và Cd(II) trong nước Study on modification of pyrolusite ore applied as an adsorbent to remove heavy metals ion Pb(II), Cd(II) in water Phạm Thị Thu Giang, Vũ Thị Hòa, Bùi Mạnh Tài DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.093 | P. 130 |
25 | Nghiên cứu điều kiện chiết xuất một số hợp chất có trong cây Mộc lam tử thu hái tại tỉnh Ninh Bình bằng phương pháp hỗ trợ vi sóng Study on chemical components of the ficus pumila l. collected in Ninh Binh province by microwave-assisted extraction Vũ Thị Phương, Nguyễn Thị Thanh Mai DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.094 | P. 135 |
26 | Nghiên cứu tính chất cơ học và kháng khuẩn của nanocomposite trên cơ sở Polylactic acid (PLA) và Ag/TiO2 Research on mechanical and anti-bacterial properties of nanocomposite on the basis of polylactic acid (PLA) and Ag/TiO2 Nguyễn Thế Hữu, Trịnh Thị Hải, Nguyễn Minh Việt, Đặng Hữu Trung, Đỗ Thị Mai Hương DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.095 | P. 140 |
27 | Melaleuca cajuputi and cympobogon citratus essential oils from the central Vietnam: New insights into phytochemicals and antimicrobial activity Tinh dầu tràm gió (melaleuca cajuputi) và sả chanh (cympobogon citratus) ở miền Trung Việt Nam: Những kết quả mới về thành phần phần hóa học và hoạt tính kháng vi sinh vật Trương Ngọc Hùng, Lưu Văn Chính, Vũ Thị Hà, Nguyễn Đình Luyện, Nguyễn Tiến Luyện, Lê Quang Thảo, Lê Công Nam DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.096 | P. 144 |
| ECONOMICS - SOCIETY | |
28 | Các nhân tố ảnh hưởng tới hiệu quả trong công việc của nhân viên: Nghiên cứu tại Công ty Điện lực Bắc Từ Liêm Factors affecting work performance at Bac Tu Liem Power Company Ngô Văn Quang, Bùi Thu Trang DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.097 | P. 148 |
29 | Ảnh hưởng của rủi ro tài chính tới hiệu quả kinh doanh của các doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam Impact of financial risk on business efficiency of listed companies on Vietnam stock market Nguyễn Bá Lâng, Nguyễn Thị Nguyệt Dung DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.098 | P. 155 |
30 | Xác định mức rủi ro trong các dự án giao thông đường bộ theo hình thức PPP: Nghiên cứu trường hợp tại Việt Nam Determining level of risks in road traffic projects in the form of PPP in Vietnam Thân Thanh Sơn DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.099 | P. 161 |
