Cover

Contents

SCIENCE - TECHNOLOGY

1

Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo

Disturbances rejection control for dual arms robot using artificial neural network

Nguyễn Ngọc Linh, Phạm Ngọc Thành, Hoàng Duy

P. 3

2

Điều khiển tần số dựa trên hệ thích nghi hàm Gauss sử dụng Lyapulov cho hệ thống điện hai vùng

Frequency control strategy applying Gauss-based adaptive control using Lyapunov for – two areas power systems

Đoàn Diễm Vương, Nguyễn Ngọc Khoát, Thái Quang Vinh

P. 9

3

Kiểm chứng đáp ứng sạc thời gian thực theo thuật toán sạc dài hạn của trạm sạc xe điện tích hợp điện mặt trời

A validation of real-time responses following to longterm charging schedule of PV-integrated electric two-wheeler charging stations

Nguyễn Ngọc Văn, Nguyễn Hữu Đức

P. 15

4

Mô phỏng chế độ tái ổn định vệ tinh sử dụng bánh xe phản ứng trong một mô hình vệ tinh khối hộp

Simulation of the detumbling mode using reaction wheels in a cubesat model

Lã Thùy Linh, Trần Anh Tú, Phan Thanh Hiền

P. 22

5

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT

Identification and synthetic PID controller pump system control on embedded platforms and IoT

Trịnh Long, Lê Quang Giáp, Phạm Sơn Lâm, Thái Hữu Nguyên, Trần Thị Quỳnh Oanh, Lê Xuân Hải

P. 28

6

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng

Synthesize adaptive controller for electro-hydraulic servo system using direct drive motor

Phan Thành Chung, Hoàng Thị Thu Giang, Phan Thị Cẩm Trang

P. 33

7

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ tuabin điện gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Building a sliding mode controller for wind generator tuabin system considering different components

Nguyễn Ngọc Tuấn, Trần Văn Tuyên, Đào Sỹ Luật, Trần Xuân Tình

P. 39

8

Nghiên cứu chế tạo bộ chuyển đổi năng lượng trên cơ sở cảm biến áp điện và chip LTC3588

A study on harvest energy system based on piezo-sensor and LTC3588 IC

Phạm Thanh Huyền, Hồ Thành Trung, Vũ Ngọc Quý, Khổng Đức Chiến, Nguyễn Hoàng Trung, Đào Thanh Toản

P. 43

9

Nâng cao hiệu năng phát hiện đám cháy sử dụng thị giác máy dựa trên mạng nơ-ron YOLOV5

Improvement the fire detection performance using computer vision based on YOLOV5 neural network

Đỗ Thị Ngọc Ánh, Hoàng Mạnh Kha, Lê Anh Tuấn, Nguyễn Ngọc Anh

P. 48

10

Một giải pháp cung cấp thông tin dinh dưỡng trồng trọt dựa trên mô hình Naïve Bayes để nâng cao sản phẩm nông nghiệp đạt chuẩn Vietgap tại tỉnh Lâm Đồng

A solution for supplying nutritional information based on the Naïve Bayes model to enhance agricultural products to vietgap standard in Lam Dong province

Lê Xuân Thạch, Trương Thị Thanh Thảo, Lê Mai Như Uyên, Nguyễn Hoàng Tú, Lê Đinh Phú Cường

P. 54

11

Nghiên cứu mô hình mã hóa thông tin ứng dụng chữ ký điện tử trong quá trình gửi và nhận văn bản

Research information encryption application of electronic signatures to the process of sending and receiving texts

Ninh Văn Thọ

P. 59

12

Nghiên cứu ảnh hưởng của gân tăng cứng đến tính năng hấp thụ năng lượng của ống thành mỏng

Influence of stiffeners on energy absorption of thin-walled tube

Đoàn Thanh Sơn, Đặng Văn Thanh, Trần Trọng Nhân, Đỗ Trung Trực, Lê Đức Hiếu

P. 63

13

Các khó khăn của công nghệ HCCI trên động cơ đốt trong

Technical difficulty of HCCI internal combustion engine: A review

Nguyễn Minh Thắng, Phạm Minh Hiếu , Lê Đăng Duy

P. 68

14

Nghiên cứu độ tin cậy của hệ thống truyền động có các khâu lắp nối tiếp

Studying the reliability of transmission systems with elements installed in series

Nguyễn Thế Mạnh

P. 74

15

Nghiên cứu xác định góc phun không khí phù hợp trong hệ thống bổ sung không khí trên đường thải động cơ xe máy sử dụng hệ thống nhiên liệu bộ chế hòa khí

Study on determining the appropriate air injection angle in the air supplement system on the exhaust manifold of motorcycle engines using carburetor

Nguyễn Duy Tiến, Khổng Vũ Quảng, Lê Mạnh Tới, Đinh Xuân Thành, Nguyễn Huy Chiến, Nguyễn Phi Trường

P. 78

16

Mô hình tính toán dao động nhiệt độ tường lò quay xi măng

Modelling of temperature fluctuations in the wall of cement rotary kiln

Nguyễn Đăng Khoát

P. 83

17

Nghiên cứu ảnh hưởng của nồng độ thuốc nhuộm và chất trợ đến cường độ lên màu của thuốc nhuộm hoạt tính nhuộm cho vải bông

Study on the effect of dyestuff and auxiliaries concentration on the color intensity of dye reactive dyes for cotton fabrics

Lưu Thị Tho, Nguyễn Mai Anh, Nguyễn Thị Thơm, Nguyễn Thị Hồng Nhung, Nguyễn Trang Hoài Linh, Đỗ Thị Thúy, Nguyễn Văn Hải, Nguyễn Thị Kim Thu

P. 87

18

Chất thải rắn từ quá trình khí hóa vỏ mắc-ca: Tiềm năng sử dụng làm vật liệu hấp phụ

Solid waste from macadamia nutshell gasification: Potential used as adsorbent

Nguyễn Văn Đông, Trần Văn Bẩy, Nguyễn Hồng Nam, Vũ Ngọc Linh

P. 93

19

Nghiên cứu nâng cao hiệu suất thu nhận dịch giàu phenolic, betanin ascorbic từ phần thịt củ Dền đỏ (Beta Vulgaris L)

Research to improve the performance of solution rich in phenolic, betanin ascorbic from the meat of beed beet (Beta Vulgaris L)

Đặng Thị Hường, Hà Thị Dung, Trần Thu Huyền

P. 97

20

Nghiên cứu sử dụng kết hợp phụ gia thực phẩm để bảo quản, kéo dài thời hạn sử dụng đặc sản Bánh gai Ninh Giang, Hải Dương

Study on preserving and extending the expiration date of Gai Cake - specialties of Ninh Giang - Hai Duong province by using a combination of food additives

Hoàng Thanh Đức, Nguyễn Thế Hữu

P. 103

21

Thành phần hóa học và hoạt tính tái tạo xương từ phân đoạn dịch chiết ethyl acetat của cây Xương khỉ Clinacanthus nutans

Chemical composition and osteoporosis activity from ethyl acetate extract of Clinacanthus nutans

Đỗ Thị Thanh Xuân, Quách Thị Minh Thu, Nguyễn Ngọc Anh, Nguyễn Quang Tâm, Đặng Vũ Lương, Thành Thị Thu Thủy, Ngô Văn Quang

P. 110

22

Nghiên cứu tổng hợp và đặc trưng nano rutin

Study on peparation and characterizaition of rutin nanoparticles

Vũ Duy Hiển, Quản Thị Thu Trang, Nguyễn Bình Dương

P. 115

23

Phân lập và xác định cấu trúc hóa học một vài hợp chất từ lá cây Đòn võ (Premna lucidula Miq.)

Isolation and structure elucidation of some compounds from the leaves of Premna lucidula Miq.

Ngọ Thị Phương, Lê Minh Hà, Tô Thị Ngọc Anh, Nguyễn Tuấn Anh Nguyễn Minh Việt

P. 119

24

Tổng hợp vật liệu nanocomposite HA/N-TiO₂ từ bột TiO₂ thương mại

Synthetic HA/N-TiO₂ nanocomposite from commercial TiO₂ powder

Nguyễn Văn Tú, Nguyễn Đức Tiến, Khúc Năng Hiệu, Hoàng Thị Phượng

P. 122

ECONOMICS - SOCIETY

25

Chuẩn mực báo cáo tài chính quốc tế về tài sản tài chính và phương pháp hạch toán đầu tư trái phiếu doanh nghiệp theo chế độ kế toán Việt Nam

International financial reporting standards on financial assets and accounting methods for investment in corporate bonds under Vietnam's accounting regime

Nguyễn Thị Xuân Hồng

P. 127

26

Nghiên cứu các nhân tố tác động đến nguy cơ phá sản của các doanh nghiệp niêm yết trên sàn chứng khoán Việt Nam

Research the factors affecting the risk of bankruptcy of enterprises listed on Vietnam stock market

Trương Thanh Hằng, Nguyễn Thị Nga

P. 133

27

Sự hội tụ quốc tế của các chuẩn mực kế toán quốc gia

International convergence of national accounting standards

Đặng Thu Hà

P. 140

28

Môi trường đầu tư tại Việt Nam - Góc nhìn từ chỉ số năng lực cạnh tranh toàn cầu (GCI)

Vietnam investment environment - View from global competitiveness indicator (GCI)

Nguyễn Thúy Quỳnh, Hà Thị Kim Dung

P. 147

29

Nghiên cứu ảnh hưởng của vốn xã hội tới khả năng phục hồi chuỗi cung ứng

Research the relationship between social capital and supply chain resilience

Nguyễn Thị Mai Anh, Vũ Đình Khoa

P. 155