Cover

Contents

SCIENCE - TECHNOLOGY

1

Bộ điều khiển băng trễ (HCC) dựa trên lý thuyết công suất tức thời P-Q cho bộ lọc công suất tích cực ba pha kiểu song song

Hysteresis current control (HCC) based on the instantaneous power theory (P-Q theory) for the three-phase shunt active power filter

Nguyễn Hải Bình, Vũ Duy Hưng, Hoàng Thị Thu Giang

P. 3

2

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron

Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator

Vũ Thị Yến, Phạm Văn Cường

P. 10

3

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV

Hierarchical sliding mode adaptive control using luenberger neural observer

Nguyễn Khắc Tuấn, Nguyễn Đức Khoát, Lê Trần Thắng, Lê Xuân Hải

P. 15

4

Điều khiển véc tơ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực lồi

Vector control of surface permanent magnet sychrounous motor

Phạm Văn Tuấn, Lê Anh Tuấn, Thái Hữu Nguyên,Nguyễn Văn Minh, Hoàng Nghĩa Thắng

P. 21

5

Giải bài toán huy động nguồn cho lưới điện siêu nhỏ sử dụng thuật toán di truyền

Genetic algorithm-based approach for unit commitment in microgrid

Nguyễn Đức Tuyên, Đỗ Văn Long, Trần Quốc Ngữ, Nguyễn Quang Thuấn

P. 25

6

Improving controllers quality of electric drive systems for industrial machines on the basis of power converter - Inverter

Nâng cao chất lượng bộ điều khiển cho hệ thống truyền động máy công nghiệp trên cơ sở bộ biến tần công suất

Vũ Hữu Thích, Phạm Nhất Khiêm, Phạm Thị Thu Hà, Trần Đức Chuyển

P. 32

7

Phát hiện dụng cụ phẫu thuật thời gian thực trong mổ nội soi dựa trên mạng nơ-rôn tích chập

Real-time surgical tool detection in minimally invasive surgery using convolutional neural network

Kim Đình Thái

P. 38

8

Phân loại hành vi nhìn của mắt theo tín hiệu điện nhãn đồ ứng dụng công cụ labview

Classification of eye behavior based on electrooculogram signals using labview tools

Nguyễn Duy Thái

P. 43

9

Phương pháp phân loại dữ liệu bình luận của khách hàng trực tuyến việt nam dựa vào học máy có giám sát

Methods for classifying comment data of online customer in Vietnam based on supervised machine learning

Lê Triệu Tuấn, Đàm Thị Phương Thảo

P. 49

10

Thuật toán phân cụm mờ cộng tác và giảm chiều dữ liệu cho bài toán phân cụm ảnh vệ tinh siêu phổ

Collaborative clustering algorithm with reducing dimentionality for hyperspectra satelline images

Đặng Trọng Hợp, Mai Đình Sinh

P. 53

11

A study on the improvment of the hot forging process of connecting rod using Finite Element Method

Nghiên cứu cải tiến quá trình dập nóng chi tiết tay biên ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn

Nguyễn Như Tùng, Nguyễn Văn Cảnh, Nguyễn Văn Quê, Phạm Đức Cường

P. 59

12

Nghiên cứu đặc tính tổ chức tế vi vật liệu mối hàn giáp mối thép các bon tấm dày có khe hở hẹp và góc vát mép nhỏ

Study on microstructural properties of butt welded material for thick plate carbon steel with narrow openings and small chamfer angles

Hà Minh Hùng, Ngô Trọng Bính, Đào Duy Trung, Nguyễn Văn Đức

P. 65

13

Phân tích đáp ứng động lực học khung thép vát có liên kết nửa cứng chịu tải trọng gió

Dynamic response analysis of beveled steel frames with semi-rigid connections exposed to wind loads

Phạm Trung Thành, Nguyễn Hồng Sơn, Vũ Thành Trung

P. 70

14

Phân tích và tối ưu hóa thông số công nghệ khi phay bề mặt trục vít cycloid trên trung tâm CNC 5 trục

Analysis and optimization of technology parameters when milling cycloid surface of screw by five- axis CNC center

Phạm Văn Bổng, Hoàng Long, Phạm Văn Đông, Phạm Thị Thiều Thoa, Đỗ Đức Trung, Nguyễn Huy Kiên, Nguyễn Thành Công, Hoàng Tiến Dũng

P. 76

15

Ảnh hưởng của bổ sung hydro đến đặc tính làm việc và phát thải của động cơ diesel

Influence of hydrogen addition on performance and emission formation of diesel engine

Trịnh Xuân Phong, Hoàng Đình Long,Phạm Ngọc Anh, Nguyễn Phi Trường

P. 82

16

Mô phỏng phân tích độ bền khung vỏ ô tô khách khi lật ngang

Analysis of the strength of the bus body in rollover by simulation

Nguyễn Thanh Quang, Phạm Việt Thành, Lê Văn Anh,Lê Hồng Quân, Dương Thị Thanh Thùy

P. 88

17

Đánh giá sự thay đổi màu sắc và các tính chất cơ lý của da thuộc sau xử lý kháng khuẩn, kháng nấm bằng nano bạc được tổng hợp từ dịch chiết lá trầu không

Investigating the color changes and the physico-mechanical properties of leather treated with silver nanoparticles synthesized using piper betle leaf extract

Vũ Tiến Hiếu, Bùi Văn Huấn, Nguyễn Ngọc Thắng, Nguyễn Hải Thanh

P. 93

18

Nghiên cứu khảo sát tính chất đàn hồi của vải dệt kim denim

Inverstigation of the elastic properties of denim knitted fabric

Chu Diệu Hương

P. 98

19

Nghiên cứu thiết kế sản phẩm áo lót ngực dành cho nữ sinh viên độ tuổi 18 - 25 Đại học Công nghiệp Hà Nội

Research on bra design for female students aged 18 - 25 of Hanoi University of Industry

Lã Thị Ngọc Anh, Nguyễn Thị Thắm

P. 102

20

Nghiên cứu cấu trúc và hoạt tính sinh học của sulfate polysaccaride từ Rong lục Enteromorpha intestinalis

Structure and bioactivity of sulfated polysaccharide from green seaweed Enteromorpha intestinalis

Quách Thị Minh Thu, Hoàng Trúc Tâm, Lê Thị Hồng Nhung,Đặng Vũ Lương, Ngô Văn Quang, Hồ Đức Cường, Thành Thị Thu Thủy

P. 109

21

Nghiên cứu điều chế son dưỡng môi thảo dược chứa chất màu betacyanin chiết xuất từ vỏ quả thanh long

Research for the production of herbal lipstical products containing color betacyanin from peels of dragon fruit

Nguyễn Thị Hương, Lê Thế Hoài, Nguyễn Tuấn Anh

P. 113

22

Nghiên cứu đề xuất giải pháp tổng thể phân loại, thu gom rác thải tại nguồn cho các đô thị Việt Nam, triển khai thí điểmcho huyện Đông Anh, Hà Nội

Research and proposal solutions for classification and collectionof waste at source in Vietnamese urban, developing realizationfor Dong Anh district, Hanoi

Vương Thị Lan Anh, Đỗ Mạnh Hùng

P. 117

23

Nghiên cứu xây dựng công thức sản xuất sữa thực vật dành cho người ăn kiêng từ glucomannan trong củ nưa và một số thảo dược

Study on establishment of plant-based milk formula for diet from glucomannan amorphophallus konjac and some herbals

Vũ Thị Cương, Hoàng Thanh Đức, Phạm Hương Quỳnh, Nguyển Thị Thu Hiền, Đặng Thị Hường, Đỗ Thị Hạnh

P. 126

ECONOMICS - SOCIETY

24

Ảnh hưởng của so sánh xã hội đến ý định chuyển việc của nhân viên kế toán

Influence of social comparison on accountants’ turnover intention

Đinh Thị Thanh Hải, Đinh Thế Phúc

P. 133

25

Một số giải pháp phát triển du lịch địa chất tại Việt Nam

Some solutions to develop geological tourism in Vietnam

Nguyễn Thị Bích Phượng, Nguyễn Lan Hoàng Thảo

P. 140

26

Nghiên cứu nhân tố ảnh hưởng đến hiệu quả làm việc của công nhân gia công cơ khí ở Công ty Cổ phần cơ khí kỹ thuật T&H Việt Nam

Factors affecting the work efficiency of mechanical workers at T&H Vietnam Engineering Engineering JSC

Hoàng Thị Hương, Trần Quang Thắng

P. 146

27

Nghiên cứu sự ảnh hưởng của cấu trúc tài chính tới rủi ro tài chính của các doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam

Research on the effect of financial structure on financial risk of Vietnam stock market listed companies

Nguyễn Thị Nguyệt Dung, Nguyễn Mạnh Cường, Nguyễn Thị Hải Yến

P. 151

28

Tác động của các khu công nghiệp và doanh nghiệp đến sự phát triển kinh tế - xã hội tỉnh Thái Bình

The impact of industrial parks and enterprises on the socio-economic development of Thai Binh province

Đào Thu Hà, Nguyễn Thị Kim Dung

P. 157