Cover

Contents

SCIENCE - TECHNOLOGY

1

Demangetization ratio analyis of permanent magnets for double v and delta rotor shapes

Đánh giá các đặc tính khử từ của động cơ nam châm vĩnh cửu cực chìm kết cấu đa lớp v kép – delta

Bùi Minh Định, Bùi Đức Hùng, Đặng Quốc Vương

P. 3

2

Mô hình hoá và điều khiển động học ngược hệ thống giá tên lửa P60KM sử dụng phương pháp phản hồi vòng kín

Modeling and inverse kinematics control P60KM rocket rack system using closed – loop inverse kinematics

Nguyễn Văn Nam, Dương Xuân Biên, Nguyễn Minh Hồng, Nguyễn Tài Hoài Thanh, Đỗ Mạnh Tùng, Phạm Văn Tuân, Đào Văn Lưu, Nguyễn Tú Linh

P. 7

3

An efficient adaptive control strategy using backstepping control technique and fuzzy logic for wheeled mobile robot

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành

Đinh Xuân Minh, Đặng Sơn Tùng, Ngô Sỹ Thanh Tùng, Lê Thị Thanh Lương, Võ Thị Cẩm Thùy, Kiếu Thái Sơn, Lê Xuân Hải

P. 13

4

Analysis and comparison of electric motor types for electric vehicles

Phân tích và so sánh các loại động cơ điện sử dụng cho xe ô tô điện

Phạm Thị Hồng Hạnh, Võ Thanh Hà, Phạm Thị Giang,Trần Văn Huy

P. 20

5

Fuzzy dynamic surface control for 4-DOF platform in car driving simulators

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe

Nguyễn Quang Đức, Phan Việt Tân, Lê Ngọc Minh, Nguyễn Mạnh Cường, Nguyễn Văn Quyền, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Vũ Đức Trường

P. 25

6

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát tốc độ quay của đá mài trên máy tiện hớt lưng 1Б811

Development of a control and monitor system of grinding wheel speed in the 1Б811 relieving lathe

Nguyễn Huy Kiên, Phạm Văn Đông, Quách Đức Cường, Nguyễn Hữu Hải, Trần Vệ Quốc

P. 31

7

Xác định tham số điều khiển cho bộ biến đổi của máy điện không đồng bộ nguồn kép trong điều kiện vận tốc gió biến thiên

Determination of control parameters for the converter of doubly fed induction generation in variable speed wind

Nguyễn Công Cường, Nguyễn Bá Nghiễn, Phạm Thị Bích Huệ, Trịnh Trọng Chưởng

P. 36

8

Ứng dụng biến đổi wavelet cho mục đích nâng cao chất lượng phân loại dữ liệu dạng chuỗi thời gian

Using wavelet transform to improve quality classification for time-series data sequence

Đinh Thị Thùy Dương

P. 45

9

Mô hình học chuyển tiếp cho các dịch vụ dựa trên định danh

A transfer learning model for identifier-based services

Nguyễn Mạnh Cường, Nguyễn Lương Bằng, Phạm Ngọc Huân, Phí Trung Hiếu

P. 49

10

Xây dựng hệ thống trích xuất thông tin giấy tờ tuỳ thân từ hình ảnh cho hệ thống định danh khách hàng điện tử

Building a system to extract personal document infomation from image for eKYC system

Viên Thanh Nhã, Tiếp Sỹ Minh Phụng, Nguyễn Hoàng Tú, Đỗ Thị Kim Dung, Lê Đinh Phú Cường

P. 54

11

Ảnh hưởng của crôm các bít đến độ cứng và khả năng làm việc của cánh vít khi hàn bột hợp kim Durmat 506 PTA

Effect of chromium carbide to microhardness and life time of the screw blade during PTA welding Durmat 506 powder alloys

Ngô Hữu Mạnh

P. 58

12

Ảnh hưởng của vận tốc đá mài và bước tiến đến nhám bề mặt khi mài hớt lưng mặt cong có đường chuẩn Ác si mét

Influence of grinding wheel velocity and feed rate on the curved surface roughness with archimedes reference line in relieving grinding process

Nguyễn Huy Kiên, Phạm Văn Đông, Trần Vệ Quốc

P. 63

13

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi

Adaptive fuzzy sliding mode controller – AFSMC

Vũ Tuấn Anh, Nguyễn Hoài Sơn, Lưu Vũ Hải

P. 71

14

Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái steer-by-wire điện tử - thủy lực sử dụng bộ điều khiển rise

Control the road wheel steering angle of electro-hydraulic steer-by-wire system using rise controller

Nguyễn Xuân Tuấn, Đinh Thị Thanh Huyền, Nguyễn Văn Bang

P. 77

15

Nghiên cứu thực nghiệm đặc tính exergy và phát thải của động cơ lưỡng nhiên liệu diesel-CNG

An experimental investigation of exergetic performance and emission characteristics of diesel-CNG dual fuel engine

Hoàng Đình Long, Đinh Xuân Thành

P. 82

16

Phân tích động lực học kết cấu cho giá đỡ cỡ cấu nâng hạ của ô tô tải tự đổ cỡ trung

Structural dynamic analysis for lifting mechanism support rack of medium dump truck

Vũ Tuấn Đạt

P. 87

17

Tư duy thiết kế thời trang với mẫu thiết kế của một số nhà thiết kế thời trang tiêu biểu

Design thinking of some typical fashion designers

Dương Thị Kim Đức

P. 93

18

Ứng dụng hoa văn việt cổ trong thiết kế họa tiết trang trí trên trang phục cho thiếu niên

Application of ancient vietnamese patterns in decorative motifs design on costumes for teenagers

Phạm Thị Thắm, Nguyễn Trọng Tuấn, Nguyễn Thị Kim Hòa, Phạm Thu Cát, Lưu Thị Diệu Thúy, Lưu Thị Mai Lan

P. 101

19

Nghiên cứu bảo quản kéo dài thời hạn sử dụng Bánh Nẳng truyền thống Làng Dòng bằng phụ gia thực phẩm

Research on extending the shelf life of traditional Nang cake of Dong village by combined food additives

Hoàng Thanh Đức, Đỗ Thị Hạnh

P. 107

20

Nghiên cứu đóng rắn xỉ thải phốt pho Lào Cai với trường thạch định hướng ứng dụng sản xuất gạch không nung

Study on solidification of Lao Cai phosphorus waste slag using fenspat for appication of adobe brick

Phạm Thị Mai Hương, Phan Thị Quyên

P. 114

21

Phân lập và xác định cấu trúc một số hợp chất stilbenoid từ loài Gắm cọng (Gnetum latifolium)

Isolation and structure determination of some stilbenoids from Gnetum latifolium

Lê Thị Hồng Nhung, Nguyễn Thế Hữu, Trịnh Thị Thủy, Ngô Anh Bằng

P. 118

22

Giải số phương trình vi phân trong Maple

Solving numerically differential equations in Maple

Hoàng Ngự Huấn, Nguyễn Thế Lâm

P. 122

23

Xây dựng mô hình toán học sir dự đoán quá trình truyền lây nhiễm bệnh Covid-19 tại Hà Nội

Application of the suscepbible-infected-removed model for forecasting and evaluating covid-19 infection: a case study in Hanoi

Lê Thị Hương Giang

P. 126

ECONOMICS - SOCIETY

25

Ảnh hưởng của các đặc tính quản trị doanh nghiệp đến tính trung thực của thông tin Báo cáo tài chính: Định hướng mô hình nghiên cứu cho các doanh nghiệp niêm yết ở Việt Nam

Influence of corporate governance characteristics on the integrity of information Financial statements: Research model orientation for companies listed on stock exchanges in Vietnam

Phạm Thu Huyền, Đào Thị Nhung

P. 131

26

Impact of the Covid-19 crisis on the Vietnamese labor market and policy responses of the government

Ảnh hưởng của khủng hoảng Covid-19 đối với thị trường lao động Việt Nam và chính sách phản hồi của Chính phủ

Nguyễn Thị Mai

P. 137

27

Các nhân tố ảnh hưởng đến hiệu quả quản lý tài sản công trong các đơn vị thuộc Ủy ban nhân dân huyện Đồng Hỷ, tỉnh Thái Nguyên

Factors affecting the efficiency of public assets management in units of Dong Hy district people's committee, Thai Nguyen province

Nguyễn Phương Thảo

P. 147

28

Nghiên cứu gian lận báo cáo tài chính tiếp cận theo thuật toán rừng ngẫu nhiên

Research on fraud financial statements approach by random forest algorithm

Đặng Ngọc Hùng, Phạm Thị Hồng Diệp, Cao Thị Nhiên

P. 155

29

Xây dựng mô hình nghiên cứu ảnh hưởng của chất lượng dịch vụ kiểm toán đến lòng trung thành của khách hàng

Designing the models of the impact of audit quality on auditees’ loyalty

Đỗ Đức Tài, Trần Mạnh Dũng

P. 162