KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ

1

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy

Adaptive robust neural network controller basis on backstepping for robot manipulators

Vũ Thị Yến, Trần Đức Hiệp, Phạm Thế Vũ, Phạm Trung Hiếu

Trg. 3

2

Mô hình hóa hệ cầu trục xét tới yếu tố rung lắc dọc trục

Modelling of an overhead crane with vertical vibration factor

Phạm Văn Hùng, Đỗ Mạnh Dũng, Phạm Văn Minh, Nguyễn Thu Hà, Lê Thị Ngọc Oanh

Trg. 9

3

Mô phỏng ảnh hưởng của pin mặt trời áp mái tới hiệu quả năng lượng toà nhà

Building energy modelling for analysing impacts of roof-top photovoltaic on building energy

Đặng Hoàng Anh

Trg. 17

4

Nghiên cứu ảnh hưởng của điện gió công suất nhỏ vào lưới điện hạ thế

Studying the effects of the small wind turbines on the low voltage grid

Trương Đình Nhơn, Hoàng An Quốc, Ngô Văn Thuyên, Nguyễn Thị Mi Sa, Tiêu Xuân Hoàng, Nguyễn Tùng Linh, Bùi Quang Tú, Trần Phương Nam

Trg. 22

5

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị giám sát máy biến áp

A study on design and fabrication of a monitoring equipment for transformers

Nguyễn Thanh Minh, Nguyễn Hữu Đức

Trg. 28

6

Thiết kế mô hình bãi đồ xe thông minh

Design of smart car parking model

Võ Thu Hà, Đặng Thi Tuyết Minh, Vũ Huy Hiện

Trg. 34

7

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành

Designing a backstepping controller for autonomous underwater vehicles

Vũ Văn Quang, Đinh Anh Tuấn, Lê Xuân Hải, Kim Đình Thái, Trần Việt Hoàng,Nguyễn Anh Đức

Trg. 43

8

Một giải pháp cải thiện độ chính xác của phép đo lưu lượng sử dụng cảm biến Yf-S401 trong máy pha chế đồ uống

A solution for accuracy improvement of water flow measurement based on Yf-S401 sensor in drink mixer machine

Hoàng Mạnh Kha, Lê Anh Tuấn, Nguyễn Thị Diệu Linh

Trg. 49

9

Xây dựng khóa học trực tuyến trên cơ sở tích hợp các công nghệ sử dụng Xblock trên nền open EDX

Building online courses based on the integration of technologies using Xblock on EDX platform

Hà Mạnh Đào, Dư Đình Viên, Nguyễn Văn Thắng, Phạm Văn Hiệp, Hoàng Văn Hoành

Trg. 55

10

Siêu phân giải và khử nhiễu dùng trí tuệ nhân tạo nâng cao chất lượng ảnh trong nhận dạng vân tay

Super-resolution and denoise using artificial intelligence for image enhancement in fingerprint recognition

Doãn Thanh Bình

Trg. 60

11

Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt đến lực cắt và biến dạng khi phay chi tiết thành mỏng vật liệu hợp kim nhôm A6061 trên trung tâm gia công CNC 5 trục

study on the effects of cutting parameters on cutting force and Deformation of thin - walled part A6061 aluminum alloy when milling on 5 axis CNC machining center

Nguyễn Duy Khánh, Nguyễn Văn Quảng, Phạm Thị Thiều Thoa, Hoàng Tiến Dũng

Trg. 64

12

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS

A study and design of localization system for mobile robot based on ROS

Nguyễn Anh Tú, Vũ Công Thành, Nguyễn Trọng Hải, Nguyễn Trọng Duy, Hồ Văn Hoàng, Mai Duy Quang

Trg. 69

13

Nghiên cứu xây dựng mô đun phần mềm điều khiển quá trình phủ cho thiết bị phủ bằng kỹ thuật hồ quang chân không

A study on building control software module for coating process using a vacuum arc tecnique

Nguyễn Đức Luận, Phạm Đức Cường

Trg. 75

14

Điều khiển gài số trên hệ thống truyền lực AMT

Gear shift control for automated manual transmissions

Tạ Thị Thanh Huyền, Trần Văn Như

Trg. 80

15

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn

Controlling an active suspension system for four wheels car by combining LQR method and particle swarm optimization

Trần Văn Đà, Bùi Đức Tiến

Trg. 85

16

Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá quá trình cháy của nhiên liệu trong buồng cháy thể tích không đổi (CVCC)

Experimental research assessing of fuel in a constant volume combustion chamber (CVCC)

Nguyễn Phi Trường, Nguyễn Tuấn Nghĩa, Nguyễn Văn Tuân, Lê Anh Tuấn

Trg. 89

17

Phân tích rung động của tấm mỏng bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Vibrations analysis of the shield sheet by finite element method

Nguyễn Quang Cường, Nguyễn Thiết Lập

Trg. 94

18

Nghiên cứu xác định chế độ sấy lá cây dây thìa canh bằng phương pháp sấy bơm nhiệt nhằm nâng cao hiệu suất thu hồi hàm lượng tổng phenolic và flavonoid

Study of heat pump drying condition of gymnema sylvestre leaf for recovery efficiency improvement of phenolic and flavonoid

Nguyễn Tân Thành, Nguyễn Tiến Anh, Nguyễn Thị Huyền, Nguyễn Đức Nam, Nguyễn Đức Trung

Trg. 98

19

Ảnh hưởng chất liệu vải tới khả năng thoáng khí của vải dệt thoi vân chéo

The effect of material fabric on the air permeability of twill weaving fabric

Lưu Thị Tho

Trg. 104

20

Nghiên cứu hoàn thiện công thức thiết kế phần đầu mang tay sản phẩm áo nhẹ cho nữ thanh niên Việt Nam

Research on completing formulas of sleeve cap in basic shirt for Vietnamese girls

Lã Thị Ngọc Anh, Bùi Thị Thùy Linh

Trg. 109

21

Nghiên cứu thiết kế thời trang chất liệu vải dệt kim kháng khuẩn

Researching on fashion design of the antibacterial knitted fabric

Dương Thị Kim Đức, Tô Hoài Nam

Trg. 114

22

The effect of red seaweed extract on quality of whiteleg shrimp (Litopenaeus Vannamei) during iced storage

Ảnh hưởng của dịch chiết rong đỏ đến chất lượng tôm thẻ chân trắng (Litopenaeus Vannamei) bảo quản lạnh

Nguyễn Thế Hân, Lâm Thanh Ngọc, Nguyễn Thị Mận, Nguyễn Thị Tuyết Như, Đặng Thị Thu Hương, Khổng Trung Thắng

Trg. 118

23

Antibacterial activities of plectranthus amboinicus (Lour.) spreng essentialoil and products collected in Hoai Duc district, Hanoi

Hoạt tính kháng khuẩn của tinh dầu và các chế phẩm húng chanh ở Hoài Đức, Hà Nội

Nguyễn Thị Liễu, Lê Thị Hồng Nhung

Trg. 124

24

Nghiên cứu hòa tách đồng và bạc kim loại từ bản mạch điện tử phế thải sử dụng Fe₂(SO₄)₃ điều chế từ phoi sắt

Research of dissolve copper and silver metal from electronic circuit boards using Fe₂(SO₄)₃ from waste iron

Nguyễn Thị Thoa, Nguyễn Thị Thu Phương, Nguyễn Mạnh Hà, Đào Thu Hà, Trần Quang Hải, Bùi Thị Lư, Phạm Thị Liên

Trg. 127

25

Nghiên cứu ứng dụng mô hình blended learning cho học phần Vẽ kỹ thuật

Application of blended learning model for Engineering Drawing course

Nguyễn Tuấn Anh

Trg. 132

KINH TẾ - XÃ HỘI

26

Some key factors impacting customer’s purchase intention vegetarian food in Vietnam

Một số yếu tố quan trọng tác động đến dự định hành vi sử dụng thực phẩm chay tại Việt Nam

Đỗ Phương Linh, Nguyễn Quyết, Vũ Tuấn Dương

Trg. 136

27

Nghiên cứu ảnh hưởng của vốn xã hội tới hợp tác trong chuỗi cung ứng

The impact of social capital on supply chain collaboration

Nguyễn Thị Mai Anh, Vũ Đình Khoa

Trg. 144

28

Nghiên cứu mối quan hệ báo cáo bền vững và hiệu quả tài chính tiếp cận theo phương pháp meta-analysis

Research on sustainable reporting relationship and financial performance approach meta-analysis methodology

Nguyễn Văn Linh, Đặng Ngọc Hùng, Đặng Thị Hậu

Trg. 150